reprapy.pl

Cześć
W enderze są 2 typy silników
42-40 do extrudera
42-34 do osi xyz

różnią się długością w osi wału, drugi parametr w oznaczeniu to długość w mm
zakładam że zwiększenie długości powoduje wzrost momentu jakim silnik dysponuje.

I teraz pytanie:
czy płyta główna (seryjna) ma zaprogramowany większy prąd sterujący dla extrudera w związku z większym silnikiem i czy można te silniki dowolnie zamieniać.
Planuje zrobić drugą oś Z sterowaną jednym silnikiem, chciałbym wykorzystać mocniejszy silnik z extrudera, a extruder zmieniam na direct i chciałbym użyć mniejszego lżejszego silnika z osi Z

Wybaczcie dziwne pytanie ale totalnie nie znam się na sterowaniu silnikami krokowymi
pozdrawiam
Denior

Daj sobie spokój z mocniejszym silnikiem bo na osi Z jest małe obciążenie. Za to polecam pozakładać radiatory na silnik osi Y bo ten to się nagrzewa od targania stołu...

Chodzi mi bardziej o użycie lżejszego z osi z do extrudera direct

Stepsicki są te same dla wszystkich osi, prąd idący na silniki reguluje się potencjometrami. Zwiększenie długości osi wału nie musi wcale iść w parze ze zwiększeniem momentu, to już zależy od konkretnego modelu silnika.

Sprawdź dokładnie jakie masz silniki i odnajdź ich specyfikacje po numerach seryjnych to będziesz wiedział jakie mają momenty obrotowe, bo to czy są krótsze (34mm) czy dłuższe (40mm) to nie zawsze znaczy, że się znacząco różnią, a już długości wału silnika absolutnie nie znaczą nic.

Jeżeli jednak faktycznie są jakieś różnice i wyglądałoby to mniej więcej tak:
- Oś Z silnik 34mm 0.40Nm
- Oś x silnik 40mm 0.45Nm
- Oś Y silnik 40mm 0.45Nm
- Oś E silnik 40mm 0.52Nm

To może nawet warto byłoby zamienić silniki E -> Y (dając najmocniejszy silnik do ruszania stołem), natomiast Z -> E (najmniejszy, najlżejszy do ekstrudera bezpośredniego) oraz oczywiście na Z ten sam co na X.

Jeżeli nie ma róźnic pomiędzy X, Y, Z tak jak pisał przedmówca to ja bym zamienił na Twoim miejscu tylko E <-> Y.

Podwójną oś Z przy ekstruderze bezpośrednim na pewno trzeba będzie zrobić. Napędzając oba pręty trapezowe (tak założyłem na podstawie tego co napisałeś) z jednego silnika można zrobić jak tu: https://www.thingiverse.com/thing:2014187 , natomiast jeżeli faktycznie nie będzie dawał rady i oś będzie opadać po wyłączeniu drukarki to dodasz przełożenie jak tu: https://www.thingiverse.com/thing:2829855

Co do samego napięcia to jak chcesz pokombinować zamieniając silniki to najprawdopodobniej będziesz musiał je na czuja później ustawić potencjometrem (płyta Endera nie ma zaprogramowanych wartości w FW). Jak chcesz sobie poczytać o formule, obliczaniu i ustawianiu to tu jest fajnie pokazane: https://e3d-online.dozuki.com/Guide/VRE ... t+A4988/92

Na forum konsensus jest taki, że ustawia się vref by silniki były ciepłe po około pół godzinie pracy, ale nie parzyły.
Wartości fabrycznie ustawione dla silników Endera3 wyglądają mniej więcej tak (wrzucam jako punkt zaczepienia):

A4988 Drivers
Vref set to ~90% of stepper rated current
Rs = 0.1ohm

X = 0,58v (0,725A)
Y = 0,58v (0,725A)
Z = 0,58v (0,725A)
E = 0,72v (0,900A)

https://gist.github.com/knoopx/e6c40a00 ... a3ed6a5ab8

Dzięki JGFTW za szczegółowe informacje
Silniki mają naklejkę i wygrawerowane na tyle oznaczenie, ale nie znalazłem żadnych danych
silnik z naklejką 42-40 MOONS STEPING MOTOR TYPE C17HD2024-01N 61188860 19/10/26
SILNIK Z NAKLEJKĄ 42-34 BJ42D15-26V10 LOT NO. 191008A

zmierzę sobie napięcia na stepstikach i przestawię pomiędzy osiami żeby było jak należy
pomierzę też uzwojenia silników i zobaczymy czy mają takie same oporności to powinno dać obraz ich momentu
narazie zamieniłem silniki i działają bez żadnych kombinacji

Silniki 40-34 maja cewki około 6 ohm, silnik 40-42 ma około 4 ohm. Napięcia: małe silniki 5,6V, duży 7,2V. Dalem duży na os Y, ale zachacza o kółko od regulacji stołu muszę zrobić mniejsze. Napięcia poprawiłem Y 7,2V, reszta podniesiona na 6,5V teraz trzeba protestować

5,6 V? 7,2 V? 6,5 V?

Coś źle mierzysz, żadne stepstick nie mają takich zakresów napieć.
A i najważniejsze - podanie napięcia na stepsticku nie mówi nam tutaj kompletnie nic. Przelicz to zgodnie co masz i podaj jaki prąd jest.

Przecinek ma nie w tym miejscu.

Nie bardzo rozumiem czego nie rozumiecie

Jak mierzysz,co mierzysz?
Pokaż,opisz dokładnie które punkty.
A najlepiej zrób zdjęcie.

Opisywałem pomiar napięcia na potencjometrach regulacyjnych przy stepstikach (Vref), i oczywiście przecinek o jedno miejsce w lewo

No i po kilku godzinach testów wygląda na to ze dual z ma bardzo duże opory i silnik 40-42 wróci chyba na oś z. Silnik 40-34 zeby uciągnąć oś z musi mieć podkręcone napięcie i grzeje się do około 50-60 stopni (ręką da się trzymać na pograniczu bólu). Ale direct drive z metalowym łącznikiem od TDI-cad smiga aż miło, retrakcja na 1 mm i nie ma problemu z czopowaniem PLA czy Fiberflexem przy prędkości 25 mm/s

Muszę zmienić opis drukarki w podpisie tylko co to teraz jest???

Dzięki wszystkim za pomoc

Czy ktoś może mi polecić mocny (0,4 Nm) i lekki silnik do ekstrudera (200g max)