Strona 1 z 1

Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 28 paź 2020, 23:32
autor: sobal
Serwus,
Nie bardzo wiedziałem jak zatytułować ;)
Sprawa wygląda tak jak na obrazku:
snap184.jpg
Jest płaszczyzna, w niej otwór (około r=4mm), pokrywający się z otworem w niższej płaszczyźnie. Szukam metody na jak najszybsze zamknięcie i otwarcie otworu. Domyślna pozycja to zamknięty, otwiera się na zdefiniowany parametr i potem zamyka.

Stepper jest zbyt wolny. Pneumatyka? Jak zrobić coś podpinanego pod pi z pneumatyką? :D Wpadłem na pomysł elektromagnesu i zamówiłem kilka różnych na próbę. Macie może jeszcze jakieś pomysły? Kluczem jest czas zamykania/otwierania - im krótszy tym lepszy (dlatego np. serwo odpada).

Z góry dzięki za pomysły.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 28 paź 2020, 23:46
autor: zontar
Dodając dodatkową płaszczyznę z otworem możesz skrócić czas o połowę, gdy będziesz przesuwać płaszczyzny w przeciwne strony.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 28 paź 2020, 23:47
autor: mcxmcx
A ile ty chcesz czasu osiągnąć, że serwo za wolne?

Zwykle serwo za $15 ma 0.07 sec/60°, to jest w mgnieniu oka ;)

Migawki na tym nie zrobisz, ale wszystko inne tak.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 06:42
autor: JohnJames
Zwykłe serwo modelarskie.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 06:56
autor: sobal
Dziękuję wszystkim za rady, o to chodziło. Zamówiłem serwo SG90, zobaczymy jak się sprawdzi. Czas w granicy 0.08s wydaje się być zadowalający - na wszelki wypadek wziąłem też cewkę - zrobię sobie testy na fotoprzerywaczu i zobaczę co jest szybsze.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 08:51
autor: dziobu
Nie napisałeś w sumie żadnych konkretnych wartości...
Większość solenoidów bez obciążenia wykonuje ruch w mniej niż ~10-15ms (dla ruchu rzędu 5-6mm), a wersje HighSpeed mają gwarantowane 1ms z pełnym obciążeniem (no dobra; one są 80-100W i więcej ;p).

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 08:54
autor: mcxmcx
Może też kolega zrobić mechanizm napinajacy i serwem zwalniać.

Zależy do czego to ma być użyte.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 09:01
autor: dziobu
Przy założeniu że wymuszenie pozycji ma się odbywać w obie strony:
Szukam metody na jak najszybsze zamknięcie i otwarcie otworu.
cokolwiek napinającego będzie do kitu.

Ale dalej nie wiemy ile to jest "najszybciej" więc to w sumie zgadywanie.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 09:54
autor: mcxmcx
Geneva drive jako mechanizm napinajacy?

Pomijam już kwestie że może być jako napęd przesłony.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 10:20
autor: sobal
Temat jest trochę dłuższy, więc założę za chwilę osobny wątek z całym projektem, który powoli sobie dłubię. Wspomniany otwór służy do ułożenia nasion, te które do niego wpadną mają przelecieć przez fotobramkę (gdzie odbywa się ich liczenie), po przekroczeniu zadanej liczby wlot otworu trzeba zamknąć - żeby kolejny element (tacka na odliczone nasiona) mogła się w tym czasie przesunąć (udostępnić kolejne wolne miejsce na następną porcję nasion).

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 10:29
autor: mcxmcx
Jeden rozmiar nasion, i o jakiej dokładności mowa?

Bo zwykle się to na objętość robi.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 11:08
autor: sobal
Na objętość lub masę. Muszę liczyć sztuki co do sztuki (maks. +10%) Tutaj jest kilka kolejnych problemów, nasiona pomidora:
1. Potrafią byś sklejone (trzeba takie odrzucić, jako mogące zapchać otwór roboczy.
2. Są nieregularnej wielkości (zależy od odmiany)
3. Mają chropowatości, które utrudniają przesuwanie.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 12:29
autor: kapi
mcxmcx pisze:
Zwykle serwo za $15 ma 0.07 sec/60°, to jest w mgnieniu oka ;)
Poproszę linka - szukam coś TANIEGO i nie mogę znaleźć.
Najtańsze widziałem za 150 zł z przesyłką.
URUAV RC Car All Metal Servo
https://banggood.app.link/23MUzz8DYab

Myślę że jakieś tarcie w tym układzie też występuje...

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 12:33
autor: dziobu
@kapi
https://botland.com.pl/pl/serwa-typu-st ... ndard.html
Przy tej mocy szybkość można nadrobić ramieniem. A przy tej cenie nie warto patrzeć na szybsze.

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

: 29 paź 2020, 12:46
autor: cube
Możesz spróbować wykorzystać siłownik elektryczny zamka centralnego. https://nowyelektronik.pl/index.php?id_ ... r=category
siłownik pneumatyczny z elektrozaworem też jest ok, ale pytanie czy warto dokładać układ powietrzny dla tylko jednej przesłony.