reprapy.pl

Hej,
Długo zwlekałem aby to tutaj pokazać ale okazało się że warto (a przynajmniej mi się tak wydaje).

Drukarka powstała jako pewnego rodzaju eksperyment oraz prototyp. Założenia były takie:

• Wykorzystać jak najwięcej zalegających części w domu.
• Mała i zgrabna (woła roboczego już mam).
• Układ kartezjański.
• Wykorzystać ramę jako prowadnice (?).
• Wszystko na paskach.
• No i direct do tpu itp

Powstało coś takiego:
Teraz tak trochę w liczbach co udało mi się osiągnąć.

• Drukarka ma wymiary po obrysie 250x314 mm a pole w X Y mam 144x129 mm - oś X ma potwierdzone już 160mm natomiast oś Y jeszcze nie testowana. Dla porównania w moim HEVO przy obrysie 485x475mm mam pole robocze w okolicach 300x300mm co daje stały współczynnik strat w osi X 185 dla hevo i 106 dla mikrusa oraz Y 175 dla hevo oraz 185 dla mikrusa. Uważam że jest to dość dobry wynik.
• Prędkości obecnie są na osi Y do 250mm/s a na X do 150mm/s. Wynika to z różnych rozdzielczości na osiach. W X jest to 160 kroków na mm a w Y 80 kroków na mm.
• Użyłem profili aluminiowych 15x15x2mm na belce X oraz na stole są one 1,5mm grubości.

A teraz uwaga, gwóźdź programu, za wózki prowadnic posłużyły drukowane karetki z osadzonymi w nich rurkami PTFE 2/4 wzmocnione w środku prętami węglowymi

Z racji tego że jest to prototyp i długo zastanawiałem się czy w niego inwestować czas i siły są pewne rzeczy "nie dokończone":
- pozwoliłem sobie nie ciąć osi Z no bo szkoda profilu,
- przewody nie są na wymiar ponieważ nie wiem jaki będzie docelowy rozmiar oraz układ,
- z tyłu sklejka do mocowania wszystkiego na trytytki.

Tu jest trochę zdjęć z budowy: Zaczęło się od wgrania Marlina i wydruki wyglądały tak: Ciąg dalszy za chwilę.

I wtedy zjawił się on, @dragonn Namówił mnie na wgranie tam klippera no i się zaczęło. Wgrałem, było spoko. Dlatego namówił na zrobienie
Resonance Compensation no i zaczęła się gehenna

Spróbowałem na prędkości 80mm/s echa nie widać.

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=MynOamiQcnI

Dałem 100mm/s dalej echa nie ma. Więc smok mówi "to wina jerka, masz za mało, daj więcej" Dałem 10, o coś widać. I wtedy znowu on "Daj ze 20". Dałem coraz lepiej widać. Wtedy dragon powiedział "dobrze to wygląda bez nieczego :d...Nie orientuję się jak wartość tego w Klipperze odnosi do Marlina czy DUeta. No ale jak widać zwiększa , i pewnie na rogach to leci teraz jak głupie, mysle że tak do 60 to max bo to jest chyba w mm/s, to drukarka w ogóle na rogu nie będzie zwalniać xD".
Dałem, o to filmik z testu (Uwaga odkurzacz działa w tle):

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=z6DxmTxMkp4

Efekty: Od lewej

• 100mm/s acc do 7000, square_corner_velocity 60, włączona kompensacja
• 100mm/s acc do 7000, square_corner_velocity 60
• 100mm/s acc do 7000, square_corner_velocity 20
• 100mm/s acc do 7000, square_corner_velocity 10
• 80mm/s acc do 7000, square_corner_velocity 5

Trzęsie się nieco bardziej bo profile krzywo docięte

Wreszcie jakaś fajna, nowa i nietypowa konstrukcja. Gratuluje determinacji i efektów

Cool.

Będziesz wrzycał gdzieś projekt drukarki (np grabcad)? Albo chociaż obrazek projektu w lepszej rozdzielczości?
Chodziło mi coś podobnego po głowie - ale z profilami obróconymi o 45st. Chętnie popatrze sobie na detale co i jak.
Piszesz, że masz układ kartezjański - i oś Y ogarniam, ale na osi X musiałeś zastosować jakiś trik aby silnik był na ramie. Coś w firmware czy rozwiązałeś tą kwestię sprzętowo przez bloczki?

Niezły sprzęt!

Czy dobrze widzę, że napęd osi X to jest pół CoreXY (CoreX)?

Zastanawia mnie żywotność tego prowadzenia na PTFE.
Będziesz robił porównanie zużycia za kilka setek godzin?

Nie myślałeś o wydrukowaniu takiego podobnego patentu, ale jako wkłady z Igliduru (nie musza być walce, mogą być zwykłe prostokąty) ?

japim pisze:Będziesz wrzycał gdzieś projekt drukarki (np grabcad)? Albo chociaż obrazek projektu w lepszej rozdzielczości?

No tak zapomniałem, projekt jest dostępny opensource tutaj https://cad.onshape.com/documents/d466c ... d05422320a jeżeli jest ktoś chętny do edycji/pomocy to zapraszam Tylko co do projektu to uwaga zastrzegam/ostrzegam:
- jest tam bałagan, bo sprawdzałem różne rozwiązania,
- część elementów wymaga dopracowania tolerancji, jestem obecnie na tym etapie, więc póki co drukowanie na własną odpowiedzialność
- na rzucie i assembly są np stare slidery do stołu, pewno parę innych rzeczy też się znajdzie które wyleciały.

japim pisze: Piszesz, że masz układ kartezjański - i oś Y ogarniam, ale na osi X musiałeś zastosować jakiś trik aby silnik był na ramie. Coś w firmware czy rozwiązałeś tą kwestię sprzętowo przez bloczki?

Tam jest magiczny trik Który wygląda tak: W rzeczywistości jest to prostsze. Minusem tego rozwiązania jest to że silnik Y ma ciężej, co więcej trzeba odpowiednio paski ponaciągać bo silnik Y nie wyrobi.

JGFTW pisze: Czy dobrze widzę, że napęd osi X to jest pół CoreXY (CoreX)?

Nie do końca, patrz wyżej, to są dziwne połączenia rolek

JGFTW pisze: Zastanawia mnie żywotność tego prowadzenia na PTFE.
Będziesz robił porównanie zużycia za kilka setek godzin?

Spróbuję, długo czytałem różne komentarze na ten temat, typu że ptfe miękkie itd. Dlatego zdecydowałem się wzmocnić je prętami węglowymi w środku. Myślałem też aby użyć 3/4 PTFE i pręta 3mm. Póki co efekt jest taki że PTFE żyje i wciera się w Aluminium, są wyraźne ślady po sliderze, co więcej smarowałem wszystko smarem silikonowym z ptfe.

JGFTW pisze: Nie myślałeś o wydrukowaniu takiego podobnego patentu, ale jako wkłady z Igliduru (nie musza być walce, mogą być zwykłe prostokąty) ?

Nie mam takiego filamentu a miało być tanio I tak jak piszę to jest pierwsza wersja prototypu, nie wiedziałem że to zadziała Ale tak jak miałbym możliwość drukowania to raczej byłoby to coś o większej powierzchni styku z profilem. Obecnie efekt jest taki że zatrzymuje mnie elektronika, bo nie wyrabiają stepsticków. Miało być tanio a wyszło jak zwykle Zamówiłem do niego SKR Mini V2.

Jakbyś chciał to mogę odwinąć jakąś małą ilość iglidru 150 to sobie drukniesz alternatywę

Czytałem dzisiaj o tym filamencie i się zastanawiam bo jest tam takie coś

Kiedy stosować?
Do zastosowań z niskimi lub średnimi szybkościami powierzchniowymi (bezpieczne do 0,2 m/s, test dla wyższych szybkości)

Więc nie wiem jak to się ma do 150mm/s i więcej.

O,2 to 200mm/s więc chyba nie ma problemu?

AAAAA jedno m mi zniknęło Wiesz co, spróbuję napisać i zapytać o próbkę