reprapy.pl

Dziękuję za wszystkie uwagi w innym wątku. Tu będą się pojawiać wpisy z faktycznej budowy drukarki. Bazuję na projekcie MPCNC burly. Chcę uzyskać pole robocze 1000x500mm na wysokość max 200mm. Ze względów gabarytowych na razie ograniczam się wymiarem zewnętrznym drukarki 1200x600mm co da pole robocze 850x250mm - jak wszystko skalibruję to powiększę wymiary do docelowych budując nowy stół. Grzany stół będzie dopiero w wersji finalnej.

Drukowane będą podstawy makiet architektonicznych (modele terenu) oraz wireframeowe obrazy 2D z PLA.

Kompletowanie podzespołów zajęło niemal miesiąc - z czego największy problem był z rurami konstrukcji. Nawet elektronika z chin była wcześniej.
Plastiki wydrukowane - wprowadziłem zmiany w narożnikach i dodałem od razu napinacze na śrubę, dodałem tylną podporę dla silników X i Y, bo są długie i ciężkie. Całość poszerzona pod paski 10mm zamiast 6mm. Zakładam, że może być potrzebna przebudowa pod double belt - zobaczymy.

Zależało mi na autosquare, więc są osobne drivery i optyczne endstopy dla silników 2xX i 2xY.

- płyta główna SKR PRO 1.2
- drivery X, Y, Z TMC5160
- driver E TMC2209
- silniki X,Y,Z NEMA 17 5x17HS24-2104S (65Ncm, 2.1A)
- silnik E 17HS15-0404S (40Ncm, 0.4A)
- zasilacz 24v 350W 14,6A
- endstopy optyczne
Dzień pierwszy: złożyć i przetestować sterowanie silnikami:
Zarobiłem wtyki na kablach silników (nie obeszło się bez pomylenia kolejności kabelków we wtyczce przez opatrznie zrozumienie diagramu na DS) - sprawdzenie przewodzenia na cewkach i gotowe - jakieś 3h i 150% potrzebnych pinów później.

Montaż driverów - 5160 na SPI a 2209 po UART. Bazowa kompilacja pobrana ze strony V1 engineering dla SKR PRO i dual endstops. Kilka poprawek pod TMC i jeden silnik działa. Powrót do forów, github i reszty - działają wszystkie silniki, tylko E0 na 2209 bardzo głośno i po wykonaniu ruchu nadal głośno. Coś jest skopane. Przy okazji zorientowałem się, że zapisane w firmware MAX_CURRENT dla stepperów nie mają takiej wartości po załadowaniu firmwareu na płytę i po komendzie m122. Ręcznie wklepałem przez pronterface i zapisałem do epromu.

Po zmianie drivera z 2209 na 5160 silnik E0 łdnie i cicho pracuje. Przełożyłem na E0 na 2209 standalone, potencjometrem skręciłem prąd i silnik działa cicho - to będę musiał rozgryźć.
Na dzień dzisiejszy nie ma błędów, silniki kręcą się na raz w przeciwną stronę ( X i Y). Miło, bo tego etapu bałem się najbardziej.
Jeden endstop optyczny podłączony do X działa jak trzeba. Można wkładać resztę.
Modeluję kanał chłodzący dla driverów i osadzam na płycie. Nawet przy próbnych ruchach drivery momentalnie się grzeją.

Modeluję również głowicę do osadzenia na osi Z - klon BMG, V6 + supervolcano. Zestaw jest długi, więc konstrukcyjnym elementem będzie kanał chłodzący radiator, bo heatblock dużo waży.

Grzałka hotendu ma 80W - muszę doczytać, czy zasilić ją z płyty, czy przez mosfet.
Na razie tyle. Jak rury wrócą z wiercenia i obrabiania, to czeka mnie złożenie mechaniki.

Stół - to jedyne, czego jeszcze nie zamówiłem. Projekt:

- szyba 1050x550mm grubości 6mm, pole robocze 1000x500mm
- rama z V-slotów 2020 po obwodzie + poprzeczka środkiem
- na ramie uszczelka liniowa na której oprze się szkło
- 3 punkty podparcia: zakładam, że pojedyncze na środku będzie stałe, z tyłu a dwa na froncie będą regulowane.
- zakładam dwie maty 450x450mm - pole grzane będzie wynosiło 940x450mm z 40mm przerwą na środku - czy to wystarczy? niegrzane marginesy będą miały 25-30mm. Czy może lepiej zamówić 2x500x500mm

planuję temp roboczą stołu dla PLA na max 50 stopni, więc zasilanie 230V i moc 800-1000W każdej. sterowanie przez mosfety. Płyta ma 3 wyjścia na grzałki, więc zastanawiam się czy każdą matę dać osobno, czy może spiąć je razem - tylko co wtedy z odczytami temperatury z poszczególnych mat?
Dobre człowieki doradzą.

Symulowałeś/sprawdzałeś czy szyba się nie ugnie?

Poza tym grzanie będzie okropne, na termowizji na szkle widać druty w grzałce, więc te strefy 20-30mm gdzie nie masz w ogóle grzałki będą duuużo chłodniejsze.

można dodać kolejny punkt z tyłu. na razie szkło waży ~ 8,3kg. może większe profile? może szkło 4mm na płytę alu?

Jeżeli ma się grzać równomiernie płyta alu jest wskazana.

Zamówione 2 maty grzewcze 500x500mm 1000W, 230V - mam 3 tygodnie na rozgryzienie jak to wpiąć w drukarkę, żeby działało.

Póki co zaprojektowałem głowicę - w wersji 4 już wszystko jest poprawnie. BMG dual drive, V6 i supervolcano (klon) do tego 2x 4020 sunona - jedno dmucha na radiator a drugie na wydruk.
Mam już podstawę drukarki, miejsce w garażu. Jutro składanie.
Po złożeniu dodrukuję elementy do mocowania krańcówek. pomyślę gdzie wpasować BL touch.

Jeżeli chodzi o grzanie, to bym zrobił na zewnętrznym sterowniku, na dwa / trzy czujniki z uśrednianiem.

Załatwiasz w ten sposób dwie sprawy, kwestie pomiaru w różnych częściach dużej powierzchni i sterowanie tym nabojem.

To może być czujnik do suszarni albo coś w tym stylu, czyli trzy wejścia, uśrednianie i alarmy jak przekracza.

Co do marginesów bez grzania, jeżeli tylko nie dotkniesz szkła do alu a dasz jakaś korkowa przekładkę, to różnica będzie rzędu dwóch / trzech stopni na 3cm.
Szkło jak się nagrzeje to "trzyma".

Tym że widać druty na termowizji to się nie przejmuj, jak ustawisz odpowiednio to widać nawet parę wodną z oddechu

Powoli zaczyna wyglądać. Rama pozwala na ruch X 96,3cm, Y 56,4cm. Jest miejsce na stole na wydłużenie w X. Następne idą w ruch steppery, paski i oś Z. Potem zabawa z okablowaniem.

mcxmcx pisze:Jeżeli chodzi o grzanie, to bym zrobił na zewnętrznym sterowniku, na dwa / trzy czujniki z uśrednianiem.

Dzięki za podpowiedź.

Na szybko zastanawiam się nad kwestią: czy nie podpiąć drugiej maty, żeby marlin widział ją jako temperaturę komory i ustawiać to po prostu w slicerze - stół = komora.

Druga kwestia: czy na płycie duet 3 i reprapie da się obsługiwać dwie maty grzewcze stołu z osobnymi termistorami ?

zastanawiałem się czy nie dałoby się marlina jakoś nakłonić do tego z automatu - w końcu na skr pro są 3 dedykowane wyjścia na heat + bed. Jakby mu zadać że E1 temp = bed_temp? Czytałem już o tym, jak ludzie z tym walczą, ale ciągle nie jest to wg mojej wiedzy wspierane. Wystarczyłby sygnał, bo grzanie i tak pójdzie przez mosfety.

W Marlinie faktycznie nie można ustawić kontroli grzania kilku stołów, co - jak zauważyliście - nie znaczy, że nie można ustawić kilku grzałek.

Być może jesto to mało eleganckie, ale to dość proste rozwiązanie zastosowanie pierwszej wolnej grzałki np E1 jako stołu jak napisałeś.

Jednak to tylko jeżeli potrzebujesz sterować osobno dwoma stołami.

W Twoim przypadku raczej nie jest to potrzebne i dałoby się połączyć je sterując jak jedną. Nawet osobno (niezależnie od Marlina) taki układ od biedy można zrobić.

Sterowanie i kontrola wielu stołów w Marlinie nie jest zaimplementowana, ale sądze, że nie byłaby trudna do zrobienia jak ktoś ma umiejętności - trzeba powielić już istniejące rozwiązanie kontroli głowic (ekstruderów) dla stołów:

- Osobne PIDy
- Możliwość wyboru kontrolera gcodem w M190 T0/1
- Redundancja termistorów

Wszystko to już jest.

-----------------------------------------------------

Swoją drogą mam kilk pytań co do samej drukarki:

- Jak będziesz montował stół? Będzie rama z profili na drukowanych dystansach jak na zdjęciu wcześniej?
- Izolacja stołu?
- Przewidujesz ABL?
- Dlaczego nie zastosowałeś łączenia osi X,Y z profilami: https://www.thingiverse.com/thing:4611869 ? Bardzo łatwo mógłbyś ten stół zamontować do takiej ramy z profili, a tak musisz liczyć na trzymanie płaszczyzny przez stół.

Stół będzie na takiej zasadzie jak w postach wyżej - rama, szkło, grzałki, izolowanie od spodu - te zielone punkty to będą sruby do regulacji - jedna nóżka stała a 2 ruchome.
Mam bl toucha - zastanawiam się czy go dorzucić, czy nie - zastanowię się po odpaleniu druku czy go dokładać, czy nie.
Faktycznie takie eleganckie rozwiązanie już podpowiadałeś - zdałem sobie z tego sprawę, jak montowałem narożniki - byłoby dużo wygodniej - nie wykluczam, że będzie to pierwsza modyfikacja w niedalekiej przyszłości. mam jeszcze do zamontowani podpory pośrednie głównych prowadnic, aby podpory były co max 40cm. One są regulowane, więc brak prostego stołu można zniwelować.

co do stołu, nie rób bez aluminium. Ja kiedyś zrobiłem grzałka + szkło. Grzałka silikon 600W, stół 20x30. Tego samego dnia zamawiałem aluminiową platformę. Grzanie było tylko tam gdzie grzałka, szło nie akumuluje dobrze ciepła i słabo je rozprowadza.

Taaaaak - już rok stoi rozgrzebane - wróciłem do tematu - pomoc mile widziana:

- patrząc w historię zamówień chińczyk przysłał mi termistor 104NT-4-R025H42G. Nie mogę tego za nic ustawić w marlinie - albo pokazuje 0 stopni i wywala się przy próbie podgrzani, albo wywala się przy włączaniu. Mam do tego bardzo długie kable - płyta jest 3m od grzałki - może to jest problem? Próbowałem już ustawień w marlinie: "TEMP_SENSOR_0" wartości: -5, 1, 5, 21, 55, 110,147

- Płyta to skr pro v1.2 - ustawione mam X, X2, Y, Y2 - do każdego osobny endstop. Y robi homing do MIN, a X do MAX. Problem jest z X: X ma endstop wpięty do X_min, X2 ma endstop przypisany jako z_min. X2 się zatrzymuje a X nie. Po wpięciu w endstopu w xmax zachowuje się dziwnie: jest optyczny i po przesłonięciu dioda przygasa. na innej wtyczce ten endstop działa poprawnie - przewody sprawdzone. Chyba gniazdo na płycie ma problem. Jak przeadresować odczytywanie na pinie xmin wyzwolenia endstopu xmax?

Piny xmin i xmax zamienione - działa

Walcze z Bltouch: firmware już ustawiony poprawnie, na krótkim kabelku działa super. Na długich przewodach zachowuje się dziwnie - igła się wysuwa ale głowica zaczyna jechać w górę, staje, jedzie w górę i staje. Pewnie jakieś interferencje. Sprawdzałem czy przewód przewodzi - wszystko z nim ok. Wrzucam drugi przewód ale poza wiązką w oplocie - zobaczymy

Daj kondensator przy czujniku tak nawet 450uF, zbyt długi przewód powoduje spadki napięcia w "szpilkach" przy chwilowym obciążeniu przez cewkę. Zaburza przerwanie na pinie mikroprocesora.

Jednak to interferencja. Dokładnie ten sam przewód poza wiązką i wszystko działa. Wrzucam nowy tup termistora i może jutro kalibracja wydruku

Dla Potomnych: SPRAWDZIĆ piny zdefinowane w marlinie i umieszczone na płycie.

Wg pinoutu producenta SKR PRO 1.2 pin termistora oznaczony E1 (Nie E0) jest przypisany w marlinie do E0.

Mam zapas termistorów - przyda się.

Płyta jest masakryczna. ale działa

fesou pisze:Dla Potomnych: SPRAWDZIĆ piny zdefinowane w marlinie i umieszczone na płycie.

Wg pinoutu producenta SKR PRO 1.2 pin termistora oznaczony E1 (Nie E0) jest przypisany w marlinie do E0.

Mam zapas termistorów - przyda się.

Płyta jest masakryczna. ale działa

Nie E0 ani E1 tylko T0 - ten jest dla stołu. T1 do T3 są dla grzałek hotendu. PF3 - to wejście termistora stołu (T0), T1 to PF4.
E0, E1 i E2 to wejścia na czujniki filamentu...
Z kolei grzałki są oznaczane HEAT0, HEAT1 i HEAT2 - bo stół ma osobne wyjście.
Nie wiem co projektant pił albo palił ale problem w tym, że się nie podzielił...

true

Problem z czułością Bltouch: długie przewody poprowadzone do płyty poza wiązką z głowicy - zakładam, że nie ma interferencji. W marlinie ustawione bilinear auto bed leveling - 5x5 punktów na mój stół roboczy 915x500mm obecnie. Robi homing X i Y, potem Z na środku stołu (dwa pomiary bltoucha). Potem ustawia się na pierwszy punkt i na każdym po dwie próby. W losowych miejscach (czasem na 1 pukcie, czasem na drugim, czasem na 7) przestaje. Poprzedzone to jest schowaniem igły podczas obniżania głowicy w powietrzu - bez dotknięcia stołu. Przy drugiej takiej sytuacji się zawisza - pewnie nie zgadzają mu się pomiary w mapie.

Czego szukać jako przyczyny?

W marlinie miałem już w ustawieniach bl touch SW_mode i force_5V - włączone a potem wyłączone - nie wpływa na zmianę pracy ABL.

Czy łączysz się z drukarką przez program typu RepetierHost albo Pronterface?
Jeśli tak to włącz DEBUG_LEVELING_FEATURE i w komunikatach powinno być napisane co powoduje błąd.
Oprócz zmiany konfiguracji trzeba wysłać jeszcze komendę:

Mała pojemność okna tekstowego w pronterfacie.

Tym razem wywaliło się po dwóch błędach w 3 rzędzie - prawie połowa pomiarów - "trigerred early" - wrzuczę drugi egzemplarz bl toucha - może będzie inaczej.

current_position= X20.00 Y240.00 Z9.55 : sync_plan_position
<<< Probe::probe_down_to_z X20.00 Y240.00 Z9.55
SLOW Probe fail! - Triggered early.
<<< Probe::run_z_probe X20.00 Y240.00 Z9.55
current_position= X20.00 Y240.00 Z9.55 : Probe::set_deployed
deploy: 0
Probe::do_z_raise(10.00)
>>> do_blocking_move_to X20.00 Y240.00 Z9.55
> X20.00 Y240.00 Z13.10
<<< do_blocking_move_to X20.00 Y240.00 Z13.10
BLTouch STOW requested
BLTouch Command :90
bltouch.stow_proc() end
>>> do_blocking_move_to X20.00 Y240.00 Z13.10
> X20.00 Y240.00 Z13.10
<<< do_blocking_move_to X20.00 Y240.00 Z13.10
Error:Probing Failed
Error:Probing Failed

<<< Probe::probe_at_point X20.00 Y240.00 Z13.10
current_position= X20.00 Y240.00 Z13.10 : Probe::set_deployed
deploy: 0
current_position= X20.00 Y240.00 Z13.10 : > probing complete
<<< G29 X20.00 Y240.00 Z13.10

Na drugim bltouchu to samo. Dodałem w marlinie delay before probing, zmienjszyłem prędkości i zmniejszyłem wysokość na którą się podnosi sonda przy próbkowaniu - może to przez wibracje - sprawdzam.

Przełożyłem sygnał z bltoucha na wtyczkę z_min z miejsca dedykowanego na płycie - poprawka w marlinie, żeby używał z_min dla probe - 3 przejazd abl bez błędów. Stół jest bez regulacji (na razie) - na szerokości nie ma rozbieżności większych, ale na długości 900 jest sporo: +0.300 - +0.900 - -0.300

drugi wydruk testowy:

Ustawiałem flow i odległość dyszy od stołu. Warunki srogo ubogie:
- szklany stół 1000x500x6 lub 8mm bez grzania i regulacji
- taśma malarska jako warstwa adhezyjna - ale musiałem psiknąć needIt, bo nie chciało się trzymać.
- był ustawiony skirt 3 obrysów, aby ustawić z-offset w ruchu - ale kręciłem w złą stronę i zgubiła się środkowa ścieżka obrysu

Kurak ma jakieś 500mm wysokości, ścieżki na wydruku to 0.8 grubości i 0.4mm wysokości - jedna warstwa.

Uważam, że jak na pierwszy raz i rozdzielczość tego kloca to pierwsza warstwa zadowalająca - zdecydowanie sprawi się w projektowanej roli - wydruki terenu do makiet i obrazków wire-frameowych

A tak śmiga:

https://youtu.be/Ep02GQk_Ax0

Wiem - wszystko poprawię

Pierwsza warstwa opanowana i akceptowalna. Ale to co się dzieje wyżej - jakby flow był na 30%

Sprawdziłem, czy kroki na Z są dobrze ustawione - są - głowica ponosi się o zadane 100mm - zgadza się na fizycznym pomiarze, na wyświetlaczu więc to jest wyeliminowane.

Co to może być? może to kwestia braku grzania stołu? Wygląda bardzo dziwnie jakby dysza poszła za wysoko, jakby flow było za małe, jakby coś blokowało filament - ale wszystko jest ok.

Jakieś sugestie?

Za szybko drukujesz, musisz zmienić dysze o dużym przepływie albo spowolnić ruchy

albo ) przytyka sie dysza.
od szparki po za duza retrakcje.

Głowica ma V6 z chłodzeniem 4020, metalowy łącznik i supervolcano z dyszą 0.8mm. Nie jestem w stanie wykrzesać z kinematyki takich prędkości które zdławią przepływ, ale sprawdzę złożenie hotendu - może się rzeczywiście zatyka. Zastanwiałem się czy nie wrzucić zwykłego volcano, bo szybkości nie ma zbyt dużych. A hotblock ma rozmiar zpalniczki.
Zmyłą totalną jest to, że pierwsza warstwa jest bardzo przyzwoita. Chyba że przepływ jest słaby a ja babystepsami ładnie ją rozsmarowuje.

Sprawdzę - dzięki

A nie włączasz czasem nadmuchu po pierwszej warstwie?

Ze zdjęć z pierwszej strony wynika, że dysza mocno wystaje z bloku i nie jest niczym osłonięta. Na dodatek chłodzenie wydruku wygląda, że więcej wieje na dyszę niż detal. W ten sposób dysza może tracić temperaturę jak włączysz chłodzenie i się przytyka.

EDIT: Grzałkę też masz dosyć wysoko zamontowaną i może nie grzać na dole, tam gdzie najbardziej potrzeba. Masz długą grzałkę specjalnie do supervolcano?

Nadmuch całkiem wyłączony. Grzałka specjalna do supervolcano - długa na całą wysokość.

Ło Panie! Żyje!

rozkręcona głowica, trochę podciekało i mogło się blokować - wymienione, skręcone na gorąco - działa. Pierwszy wydruk doszedł do końca. Model jak na ten setup z grupy "kilerów" - mała powierzchnia a dużo zmian kierunku.

Obserwacje:
1) leje na zmianach kierunku, ale to przy dyszy 0.8 i dużej pojemności cieplnej hotblocku będzie trudne do wyeliminowania.
2) problem z retrakcją - pojawiają się cieńsze miejsca tam gdzie była retrakcja - pobawie się tym na dniach.
3) cieżka głowica, licha sztywność - widać drgania w wydruku - muszę o tym pamiętać projektując modele aby nie było wąskich pól do wypełniania
4) temperatura (to widać na dole, gdzie jeszcze dobierałem babysteps - całość szła na 180 stopni, ale po zmniejszeniu do 170 już się zatykał - kilka linii wypełnienia nie zostało podanych. Może 2-3 stopnie jeszcze obniżę

Na pewno muszę naciągnąć paski na maksa, zmniejszyć akcelerację, i zmienić Jerk - mniejszy czy większy jest odpowiedniejszy dla większej bezwładności? nie wiem w którą stronę go ruszać?

Czy robiłeś już LA? Bo chyba może pomóc z dwoma pierwszymi punktami.
Spróbuj przynajmniej raz z wyższym przyśpieszeniem - tak z 1500mm/s^2 - i zobacz czy nie będzie lepiej. Jak obejrzałem film to dosyć wolne jest przyśpieszenie.

Jak tam drukarka? Coś ruszyłeś czy używalna tak jak jest? Założenia z grubsza jak dla mnie. Potrzebuję w przyszłym roku sprzęta drukującego ramy (obudowy) do urządzeń ~650x450x160 dyszą 0.6 lub 0.8 z PET-G. Odchyłki na płaskości byłyby do zaakceptowania o ile ABL by to ogarnął, do tego czujnik końca filamentu i byłoby w dechę.

Igor pisze: ↑27 gru 2023, 23:34 Jak tam drukarka? Coś ruszyłeś czy używalna tak jak jest?

Rozgrzebana.... Działa tylko Voron. Przebudowa endera też leży. Myślałem, że może po świętach się uda, ale niestety - inne tematy mają priorytet.

Do MPCNC mam zakupione części, mam zaprojektowany nowy narożnik do przymiarki - jest wydrukowany. Przerzucę tam Volcano w miejsce Supervolcano.