Strona 3 z 15

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 23 mar 2021, 15:53
autor: japim
Widzę, że stół to konkretna konstrukcja. Nie obawiasz się oprzeć całej tej masy na 2 silniczkach? Wiem, że trochę za późno na redesign - ale gdybyś oparł śruby trapezowe w łożyskach wzdłużnych/skośnych na podstawie to mógłbyś spokojnie zastosować napęd z przełożeniem np 2:1, 3:1. Silniki miałyby lżej i dodatkowo wzrosłaby Ci rozdzielczość :P

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 23 mar 2021, 19:40
autor: Holgin
Wywal te tl smoothery bo to śmieci są :P
No i zgadzam się z tym, że trapezówki są bardzo źle zrobione. Raz, że dupne sprzęgła, dwa, że nie ma podparcia w osi więc łożyska padną i trzy, że bez przełożenia. Do przeprojektowania ;)

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 24 mar 2021, 00:09
autor: Elhape
Rezystory będę przyklejał dokładnie tym klejem co podaliście czyli AG TermoGlue .
Zmartwiliście mnie i to mocno kwestią tych śrub i dość ciężkiego stołu. Ma sens podparcie sprzęgieł takimi łożyskami ??
łożysko oporowe.jpg
Cały ciężar wtedy wspierał by się na nich.
A jak drukarka zacznie w końcu coś drukować to na spokojnie narysuje coś mądrzejszego bo szczerze zmiany w tej kwestii będą wymagały sporych zmian w całej drukarce, na pewno dwie nowe blachy i do tego nie wiem czy nie nowe dłuższe śruby.
Co do sprzęgieł to czekam na dostawę zwykłych sztywnych łączników
łacznik.jpg
które chce zamontować zamiast tych wiotkich sprzęgieł.

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 25 mar 2021, 00:02
autor: Elhape
Zamówiłem łożyska
łożysko pod sprzęgło.jpg
podłoże je pomiędzy sprzęgła i blachę , mam nadzieję że wystarczająco odciąży to łożyska w silnikach.
Długie łożyska zamontowane i jak na razie jeszcze do góry nogami ale stół całkiem przyjemnie przemieszcza się w całym zakresie.
IMAG0139.jpg
IMAG0145.jpg
Kabelków przybywa , na razie kleje je taśmą ale docelowo będą uchwyty i prowadnice łańcuchowe.
IMAG0144.jpg
IMAG0147.jpg

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 25 mar 2021, 10:26
autor: japim
Dobry ruch z tymi łożyskami. Jeździłeś już stołem z podłączonymi silnikami? Sprawdzałeś ogólnie jak to jeździ? W sensie jakie prędkości uzyskujesz? Będziesz miał obydwa silniki na 1 sterowniku czy po jednym na każdy oddzielnie (tylko sterowane równolegle)? Bo ja pomimo zastosowania przełożenia 2:1 i silników 0.6Nm na trapezówce 8x8 nie jestem w stanie jechać szybciej niż 5mm/sek przy bramie która waży 3kg.

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 25 mar 2021, 12:36
autor: Holgin
To bardziej kwestia samych śrub niż przełożenia itp, one mają spore opory statyczne. Można spróbować z niskim przyśpieszeniem.

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 26 mar 2021, 00:15
autor: Elhape
Dwa silniki są na 1 sterowniku podłączone przez taki trójnik
dual z.jpg
dual z.jpg (12.8 KiB) Przejrzano 2313 razy
Szczerze to nie patrzyłem czy dzięki temu są równolegle czy szeregowo podłączone :oops:
Śruby są TR8x2 , stół jeździ płynnie w jedna i drugą stronę prędkość domyślnie ustawiona jest na 5mm/s a przyspieszenie to 100mm/s i nie próbowałem jeszcze ich zmieniać.

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 26 mar 2021, 23:00
autor: Elhape
Prędkość ruchu stołu to jednak nie ten parametr który myślałem i wyszło na to, że domyślne ustawienie to aż 1mm/s po ustawieniu 10mm/s bazowania i ruchów z LCD dla każdej osi od razu pojawił mi się rogal na buzi, że tak to śmiga a to pewnie i tak powoli :lol:
Oś Z raczej szybciej nie pośmiga , przy ruchu do góry nie ma problemów ale ruch na dół przy samym dole jest problematyczny, dorobię chłodzenie do stepsticków i zobaczę czy coś się zmieni jak ustawię większy prąd dla silników . Chociaż nie wiem czy warto żeby oś Z jeździła szybciej.
Przy okazji udało mi się ogarnąć temat krańcówek przez zmianę numerów pinów min z max.
Kable po przedłużane i wstępnie pospinane , zostało tylko dokończyć lutowanie i klejenie rezystorów i w końcu spróbować topić plastik :yahoo:

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 26 mar 2021, 23:50
autor: tomek_3100
1mm/s hehehe zapierdala...
Ale w temacie:
"ruch przy samym dole jest problematyczny"
Sprawdź, czy śruby równo w osi silników leżą. Może też sprzęgła coś nie tak, albo prowadnice nie są równolegle i na dole ciasno się robi.
Prędkość osi Z potrzebna ci tylko przy starcie wydruku, żeby stół pełna wysokość przejechał. Jak ci 30 sekund nie przeszkadza to zostaw

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

: 28 mar 2021, 14:50
autor: japim
30 sek przy 10mm/sek i 300 sek przy 1mm/sek.
To pierwsze da się wytrzymać to drugie to masakra...