Posiadałem sensorless homing w moim Corexy, na początku z tmc2130 na arduino due na 24v , potem skr gtr z tmc5160 na 33v w obydwu przypadkach silniki 42BYGHM809 i działające na klipperze.
Przy takiej konfiguracji musiałem w homing_override (nadpisanie g28 w klipperze) robić obniżenie prądu na silnikach o ponad połowę i obniżać akcelerację do 20%.
Wtedy dla osi Y bardzo rzadko zacinało się coś po drodze, dla osi X były 2 bolączki: ok 1/5 bazowań zacinało się w trakcie przejazdu po osi (wałki carbon szlifowane + tuleje igusa), po dobiciu do krawędzi osi X delikatnie wózek wracał w X+ - odbicie mechaniczne, a nie odbicie wynikające z konfiguracji endstopu.
Z tego tytułu w końcowym g-code miałem powrót na X0 Y-max gdzie bazuje i zostawał tylko problem lekko odbijającego wózka w X+ ale o dziwo odbicie było powtarzalne do +/-0.1mm - sprawdzane zegarem pomiarowym.
Aktualnie sensorless wyrzuciłem i przerzuciłem się na krańcówki mechaniczne z racji potrzeby dokładności bazowania.
Sensorless homing - niezawodność
- Tuchajbej
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 1
- Posty: 661
- Rejestracja: 03 wrz 2017, 23:50
- Lokalizacja: Prawie W-wa
- Drukarka: Voron/MK3S
- x 186
Re: Sensorless homing - niezawodność
Sensorless w mk3s (org) - 100% niezawodności
Sensorless w hevo na duet2 (2660) sa problemy czeste
Sensorless w hevo na duet2 (2660) sa problemy czeste
Voron V2.471 i MK3S
Moje wydruki
Moje wydruki
Re: Sensorless homing - niezawodność
W prusie nie mam najmniejszego proglemu. nigdy.
Zaś w swoich samoróbkach... też nie.
silniki: 17HM15-0904S, KS42STH34-1504A, 42BYGHW609 i jakieś chińskie ch*wieco.
Ale musiałem chwilę posiedzieć nad *_STALL_SENSITIVITY
Zaś w swoich samoróbkach... też nie.
silniki: 17HM15-0904S, KS42STH34-1504A, 42BYGHW609 i jakieś chińskie ch*wieco.
Ale musiałem chwilę posiedzieć nad *_STALL_SENSITIVITY