reprapy.pl

@majek przed spaniem wrzucił na SB:


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=oBBhVcemVHc

To się nazywa mieć pomysł. Podziwiam takie osoby. Niezła koncepcja z tą pojedynczą szyną. Nawet ta wersja na początku co widać na filmie na 3 szynach zapowiada się nieźle. Zobaczymy co z tym dalej zrobi i w praktyce jak się to spisze.

Pierwsze co mnie zastanawia - gdzie umieścić silniki i jak rozlokować paski aby napędzały osobno te 3 wózki.

Wygląda na to, że 3 silniki byłyby potrzebne? - 3 na szynę dla każdego wózka i 3 osobne do podnoszenia ramion? - czyli w sumie 6?

Drugie - jak przy jednej szynie jak z naprężeniem z powodu pochylenia związanego z ciężarem głowicy w jednym kierunku szyny (w jej bok) - czy wystarczy tu zastosować szerszą szynę z większymi łożyskami (kulkami).

Konstrukcja ciekawa, ale nie do zastosowania praktycznego.
Z tego co widać musimy mieć 7 silników (3 wózki, 3 ramiona, ekstruder).
Oszczędzamy tylko na dwóch szynach, tracimy na 3 dodatkowych silnikach.
Elektronika z 7 stepstickami.

Ciekawa, ciekawa... Teoretycznie daje możliwości długich ale wąskich wydruków
Ale najbardziej ciekawi mnie jak z oprogramowaniem do czegoś takiego?

I teraz najlepsze. Wyobraźcie sobie, że taki układ można zastosować brzy budowie (drukowaniu) domów. Dałoby się?

Trzy silniki i ekstruder, układ scara / delta.

arkomania.pl pisze: Z tego co widać musimy mieć 7 silników

3 silniki i bardzo proste sterowanie. Niewiele bardziej skomplikowane niż w CoreXY, prostsze niż w delcie.

Tutaj z silnikami, ale to projekt sam jestem ciekawy co z tego wyjdzie
https://www.youtube.com/watch?v=mb9fp4u ... 3Blist=UUT
to wątek o budowie takiej maszyny
https://forum.duet3d.com/topic/16588/co ... n-progress

Haha, szalony pomysł, jak to sam autor filmu powiedział. Raczej teoria dla fanu, nieprzemyślana. Po co 3 ramiona, każde po kilka stopni swobody, później ograniczane przez kolejne ramie, a wszystko po to żeby napędy były wzdłuż jednej osi. Bardzo szybko można dojść do położenia gdzie żeby przesunąć głowicę o 0,1mm wózki trzeba przesunąć z dokładnością 0,001-0,005mm, co z rozszerzalnością śrub, ich liniowością i wieloma innymi parametrami.

Te pomysły są realne, bardziej przypominają deltę, wraz z jej zaletami.

malyhenio1 pisze:Tutaj z silnikami, ale to projekt sam jestem ciekawy co z tego wyjdzie
https://www.youtube.com/watch?v=mb9fp4u ... 3Blist=UUT
to wątek o budowie takiej maszyny
https://forum.duet3d.com/topic/16588/co ... n-progress

Ostro

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=yPdXjGgnkIU

Janek_Porzycz pisze:Ostro

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=yPdXjGgnkIU

Nie chcialbym debuggowac dlaczego mam nierowne warstwy/ringing/echo/ cokolwiek w tej kinematyce

Znalazłem kanał gościa, który robi filmiki o Monorail, a nawet ma działający prototyp maszyny:


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=fRf47LuHjgw


Wytłumaczenie kinematyki:


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=1COSr0Ydt0g




Pierwsze problemy:

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=a-udS20-rn4


Pierwsze próby rozwiązania problemów:

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=69kudlOXwMs

Zauważyłem, że kamera lekko drga w poziomie (pierwsze kilkadziesiąt sekund). Pionowych drgań nie widać.
Niepokojące są drgania w pionie. Widać to obserwując głowicę.
To rozwiązanie nie daje możliwości zapewnienie dużej sztywności.
Chyba, że wykonałby to, Boston Robotics czy Kuka.

Niech pokaże film na którym drukuje z filamentu.