reprapy.pl

Znalazłem kanał gościa, który robi filmiki o Monorail, a nawet ma działający prototyp maszyny:


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=fRf47LuHjgw


Wytłumaczenie kinematyki:


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=1COSr0Ydt0g




Pierwsze problemy:

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=a-udS20-rn4


Pierwsze próby rozwiązania problemów:

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=69kudlOXwMs

Zauważyłem, że kamera lekko drga w poziomie (pierwsze kilkadziesiąt sekund). Pionowych drgań nie widać.
Niepokojące są drgania w pionie. Widać to obserwując głowicę.
To rozwiązanie nie daje możliwości zapewnienie dużej sztywności.
Chyba, że wykonałby to, Boston Robotics czy Kuka.

Niech pokaże film na którym drukuje z filamentu.