Strona 1 z 1

Prośba o pomoc w matmie, ile podniesie stepper

: 20 gru 2021, 22:37
autor: sobal
Cześć,

Potrzebuje pomocy, nie mam pojecia jak to można policzyć. Temat taki, mam silnik krokowy Nema17 (17HS19-2004S1):
snap645.jpg
Ustawiony na 36V i 1.8A

Do tego śruba TR8x2.

Pytania:
1. Jak policzyć holding torque?
2. Dwa, ile kg podniesie się na śrubie?

Dziękuję za rady.

Re: Prośba o pomoc w matmie, ile podniesie stepper

: 20 gru 2021, 23:09
autor: dziobu
sobal pisze:1. Jak policzyć holding torque?
Odczytujesz z tabelki.
sobal pisze:2. Dwa, ile kg podniesie się na śrubie?
https://www.ebmia.pl/wiedza/kalkulatory ... na-srubie/

Re: Prośba o pomoc w matmie, ile podniesie stepper

: 20 gru 2021, 23:16
autor: sobal
Dziękuję uprzejmie, jeżeli dobrze wyliczyłem powinno wyjść ok. 58kG, wystarczy w zupełności :)
snap646.jpg

Re: Prośba o pomoc w matmie, ile podniesie stepper

: 21 gru 2021, 08:23
autor: Berg
Ponieważ śruba o tym skoku jest samohamowana, to można by powiedzieć, że "holding torque" nie zależy od silnika.
A tak dokładniej, to w ogóle o momencie obrotowym nie ma co mówić bo i wyłączony silnik albo bez silnika śruba "utrzyma"

W kwestii podnoszenia to też trzeba popatrzyć na "moment obrotowy" (a nie "moment trzymający") silnika przy danej prędkości i napięciu. Ty podstawiłeś stały maksymalny "holding torque".

Moment obrotowy trzeba odczytać z wykresu, który dostarcza (dobry) producent silnika albo samemu zmierzyć.

Z tego co widzę kalkulator na stronie embia nie uwzględnia spadku momentu obrotowego wraz z prędkością.
Raczej będzie to duuużo mniej niż 58KG.

https://circuitglobe.com/characteristic ... motor.html

Re: Prośba o pomoc w matmie, ile podniesie stepper

: 21 gru 2021, 08:42
autor: dziobu
Przecież to jest do oszacowania wartości a nie precyzyjnego jej wyliczenia.
Tu brakuje masy parametrów żeby te wyliczenia w ogóle móc uznać za rzeczywiste.

Re: Prośba o pomoc w matmie, ile podniesie stepper

: 21 gru 2021, 09:00
autor: Berg
no tak, oczywiście masz rację. Tylko dopowiadam, że tak, to takie bardzo zgrubne oszacowanie , może się okazać, że nie tylko nie podniesie 50KG ale i 5KG nie da rady.

Re: Prośba o pomoc w matmie, ile podniesie stepper

: 21 gru 2021, 09:18
autor: sobal
Producent tego steppera najlepszy nie jest i wykresów zapomniał dodać do specyfikacji ;) Na szczęście śruba musi podnieść "tylko" 5Kg, więc powinno się udać.