reprapy.pl

Pacjent to coś w rodzaju Ratrig ze stołem na 3-ch śrubach co 120st.
Generalnie mechanicznie działa, przeprowadza próbkowanie poziomu stołu, tylko nie wyrównuje go do płaszczyzny.
Nie ma krańcówek na osiach Z. Jest tylko czujnik indukcyjny. Z home jest robiony na środku stołu, tak aby uniknąć kolizji w razie mocno przekrzywionego stołu.
W załączniku config.

config.txt: (9.59 KiB) Pobrany 105 razy

Potrzeba chyba jeszcze pliku bed.g i najlepiej homez.g. Jak siądę do kompa to zerknę i porównam z moim na 2 śrubach.

Tutaj pomoc na przykładzie HevORTa https://miragec79.github.io/HevORT/firm ... -on-duet-3 na samym dole excel, który sporo wyjaśnia.

Wiem jak to najlepiej naprawić!

Zdemontować dwie śruby i heftnąć na sztywno do jednej

Tu jeszcze bed.g i homeZ

bed.txt: (333 Bajtów) Pobrany 89 razy

homez.txt: (1.01 KiB) Pobrany 85 razy

Pierwsze primo - bed.g jest źle napisane, zobacz jak to u mnie wygląda. To w tym pliku znajduje się instrukcja wykonywana poprzez G32 (true bed leveling)

Kod: Zaznacz cały

; bed.g
; called to perform automatic bed compensation via G32
;
; generated by RepRapFirmware Configuration Tool v3.3.2 on Sat Sep 11 2021 12:05:48 GMT+0200 (czas środkowoeuropejski letni)
G30 P0 X-4.75  Y156.98 Z-99999      ; probe near a leadscrew, half way along Y axis (TODO)
G30 P1 X258.25 Y156.98 Z-99999 S2   ; probe near a leadscrew and calibrate 2 motors (TODO)
G1 X126.75 Y144 F18000              ; go to the middle of printbed (TODO) 
G30                                 ; probe and set set the Z coordinate to the probe trigger height

Drugie primo - zdaje się z height mapy że delta wysokości może przekroczyć limit 2mm ustawiony w configu za pomocą

Kod: Zaznacz cały

M671 X-76.87:305.62:114.37 Y34.05:34.05:365,29 S2.0

Napisz bed.g od nowa, zobacz ten link.. Ustaw stół na kartkę papieru na każdej ze śrub i wtedy sprawdź czy się wyrówna. Ta kartka papieru bo to aby height mapa wychodziła jako tako.

OK, to poziomowanie ogarnięte. Ale zawsze jest jakieś ale

Zestaw jest elektronicznie wypasiony:
zasilacz po 1kzł 700W, RPi 3b, płyta Duet 3 - wszystko oryginalne. Wgrane DuetPi na RPi, firmware śmiga ale ma głowica ma zacinki.
Nie jest to mechaniczne tylko ewidentnie dogrywa g-code lub coś tam "myśli" i głowica na ułamek sekundy się zatrzymuje.
Widać to dobrze w 30 sekundzie filmu:
https://youtu.be/cMLkNX-5B3g
Gdzieś jest problem z komunikacją Duet-RPi.
Na co zwrócić uwagę, jak to ugryźć ???

TDI-CAD pisze:OK, to poziomowanie ogarnięte. Ale zawsze jest jakieś ale

Jak dla mnie to "ale" wypada na niekorzyść RRF względem Klippera. RRF przy poziomowaniu stołu robi jeden przebieg po osiach i kończy zabawę (ostatnia G30 ma dopisane S2, co wykonuje korektę stołu). Klipper natomiast ma zadany cel i będzie powtarzać poziomowanie aż wyjdzie poniżej zadanemu odchyleniu osi (WIN) albo przekroczy zadaną ilość prób (FAIL). Dodatkowo gdy w trakcie kolejnego przebiegu stwierdzi, że odchylenie rośnie zamiast maleć to również przerwie próby. Jak dla mnie rewelka, bo mój stół rzadko po pierwszym przebiegu jest ustawiony w tolerancji. Czasem wymaga kilku przebiegów

Generalnie nie chodzi o firmware. Po to zostały kupione podzespoły z górnej półki, żeby właśnie takich przycięć nie było. Prawdopodobnie gdzieś jeszcze siedzi błąd, którego trzeba zlokalizować.

Sprawdzałeś czy Raspberry się nie przegrzewa albo czy nie występuje undervoltage?

Kod: Zaznacz cały

/opt/vc/bin/vcgencmd get_throttled
/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp

Wygląda na ok

pi@duet3:~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd get_throttled
throttled=0x0
pi@duet3:~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp
temp=26.8'C

Wyczytałem, że zasilanie RPi powinno być 5,2V bo na 5V może się przycinać. Zasilacz jest wprawdzie 5,2V ale zawsze lepiej sprawdzić.
Można z konsoli odczytać jakie jest napięcie zasilania RPi? Inaczej czeka mnie godzinne rozkręcanie 20 śrub

Polecenie get_throttled powinno wykryć spadki napięcia.
Jeśli cały czas pokazuje throttled=0x0 to raczej nic takiego nie wystąpiło.

Bit Hex Value Meaning
0 1 Under-voltage detected
1 2 ARM frequency has been caped
2 4 Currently throttled
3 8 Soft temperature limit is active
16 1000 Under-voltage has occurred
17 2000 ARM frequency capping has occurred
18 4000 Throttling has occurred
19 8000 Soft temperature limit has occurred

reprapy.pl

Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach

Re: Duet 3 reprap firmware - stół na 3-ch śrubach