Strona 1 z 1

Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 26 kwie 2022, 22:41
autor: krzysio-ok
Witam.
Mam problem z uruchomieniem grawerki laserowej.
Do sterowania użyłem arduino uno z nakładką cnc shield v3.
Mam silnik osi X i dwa silniki osi Y.
Problem tkwi w zdublowanej osi Y.
Sklonowałem oś Y by drugi silnik chodził na osi A.
Niestety silnik na osi A kręci się tylko w jedną stronę.
O ile przykładowo jadę manualnie w Y+ i jest ok o tyle przy Y- obydwa silniki kręcą się w jedną stronę.
Sprawdziłem stepstick--i obracałem wtyczkę silnika osi A
Zamieniałem we wtyczce przewody silnika osi A.
Czy przyczyną może być konfiguracja w jakimś pliku od GRBL?
Wygląda to tak jakby stepstick na osi A nie dostawał sygnału dir i silnik zawsze kręci się w jedną stronę.

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 27 kwie 2022, 05:49
autor: Jarewa
A jak zdublowałeś? robiłeś zworki osi Y i A sygnał step/dir w tych pniach po lewej stronie ?. Wiec w zasadzie jak zrobiona zworka osi Y i A sygnał dir skoro jedno działa a drugie nie to wychodzi że nie łączy zworka. Sprawdź miernikiem ciągłość na stepach czy sygnał dir osi Y i A to to samo bo musi być to samo.

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 27 kwie 2022, 08:46
autor: krzysio-ok
Tak zworki na y. Nie wiem czy dobrze rozumiem ale gdyby zworki nie było to drugi silnik by nie kręcił się.
To mój pierwszy projekt z grbl więc warto zapytać kogoś bardziej doświadczonego w tej materii.
Do tego po odwróceniu wtyczki od silnika krokowego jest to samo w drugą stronę.
Co sprawdziłem:
Stepstick-i sprawdzone, pozamieniane miejscami, najpierw A4988 potem wymienione na mocniejsze DRV8825.
Zamieniałem kable we wtyczce silnika krokowego miejscami dla obydwu uzwojeń - brak poprawy.
Płytka przejrzana w powiększeniu i poprawione niepewne luty.
Podmieniona płytka cnc shield- na drugiej to samo.
Gdzieś czytałem żeby podać +5v na pin dir stepsticka- silnik nie zmienił kierunku.
Przeczytałem chyba wszystko o problemach z grbl w necie.
Czytam już ze dea tygodnie ale nie spotkałem się z tym żeby sklonowany silnik szedł tylko w jedną stronę.
Od strony elektronicznej wygląda na brak sygnału dir.
Zastanawiam się czy może to być jakiś problem w plikach konfiguracyjnych grbl. W tej kwestii jestem zielony.

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 27 kwie 2022, 11:41
autor: Jarewa
Jak nie robisz zworki na dir lub nie łączy to silnik będzie się kręcił w jedną stronę tylko. Tam powinieneś dać dwie zworki step y/a i druga zworka dir y/a, więc jeśli jeden silnik y działa prawidłowo to wychodzi ze nie podlaczony dir dla silnika A...

Gbrl nie ma tu nic wspólnego ani konfiguracja.. On i tak na atmege 328P obsługuje tylko 3osie x/y/z chyba że się pobawisz w konfigurację swoją i zamiast z przypiszesz drugi y.. Ale to i tak bez sensu bo to tylko zdublowane piny które możesz zrobić elektrycznie...

Wogole to wrzuć zdjęcie tych zworek.

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 27 kwie 2022, 15:30
autor: krzysio-ok
Zdjęcie poglądowe z neta.
Jestem za granicą. Będę dopiero w sobotę przy maszynie.

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 29 kwie 2022, 16:44
autor: krzysio-ok
Jarewa. Czy te zworki są ok czy muszę dołożyć jeszcze jrdną powyżej na piny A.STEP/DIR

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 29 kwie 2022, 17:25
autor: Jarewa
Zworki ok jak tak są, sprawdź miernikiem po włożeniu stepa piny na nich szczególnie dir. Ma być zwarcie między dir sterownik Y dir sterownik A

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 29 kwie 2022, 21:51
autor: krzysio-ok
Właśnie wróciłem. Rzeczywiście między dir y i dir a nie było zwarcia. Po zmostkowaniu stepa y z a wreszcie jest ok.
Czy można podlutować dir y do dir a na płytce cnc shield?

A jeszcze powiedz gdzie podłączyć laser i czy to jest wyjście ttl czy pwm.

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 29 kwie 2022, 22:59
autor: Jarewa
Możesz lutować w zasadzie to twoje...

laser to tylko TTL podłączasz przez przekaźnik/mosfet do wejścia SpnEN to wyjście wrzeciona/lasera tylko w konfiguracji GBRL musisz włączyć "laser mode" (choć laser PWM też będzie działał tylko w trybie TTL).


No i jeszcze drugie ale, pewnie masz GBRL ver.9.x? bo jak byś dał i przerobił GBRL ver.1.1 to miał byś laser PWM. W tych dwóch softach jest zmiana Drivera Z i PWM dało by sie rzerobić, bo i tak z ośi Z nie korzystasz chyba przy laserze ?

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 29 kwie 2022, 23:32
autor: krzysio-ok
Jednak była winna zworka. Nie miałem już tych od kompa i zrobiłem z gniazda goldpin. Zimny lut.
Grbl mam v1.1
Z osi z nie korzystam.
Laser do shield musi być podłączony przez mosfet??
Chodzi mi o grawerowanie zdjęć ns sklejce.
Mam za mocny laser ale docelowo będę kupował sładszy.
Driver lasera ma podłączenie ttl pwm.
Gniazdo 3 pin i drugie dwa piny.
Laser to neje 5.5w

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 30 kwie 2022, 08:13
autor: Jarewa
Jak masz Grbl 1.1 to laser wejście PWM podłącz do krańcówki +Z zachowaj biegunowość. Do takiego podłączenia nie trzeba mosfeta.

Re: Problem ze zdublowaną osią Y w grbl

: 30 kwie 2022, 12:23
autor: krzysio-ok
O właśnie o takie podłączenie mi chodzi.
Po południu będę walczył z laserem.