Stół na trzech silnikach - True leveling

[BobekNierobek]

Hejka.

Gdybym chciał zrobić własny stół, który byłby zawieszony w trzech punktach (tak jak np. w drukarce Ratrig). To odległości tych punktów muszą być jakieś konkretne żeby funkcja true leveling działa prawidłowo ?

Sorry za takie głupie pytanie, a może nie głupie ?

trueleveling.png (47.59 KiB) Przejrzano 2266 razy

[Artu]

Się nie znam, to się wypowiem
Myślę, albo wydaje mi się że myślę, ułożenie podpór stołu powinno być na 'bazie" trójkąta równobocznego... tak mi się wydaje

[dziobu]

Sprawdź w sofcie którego chcesz użyć czy są jakieś ograniczenia.
Ogólnie płaszczyznę określają 3 punkty i nie ma znaczenia jakie. W sumie im dalej od siebie tym lepiej.

[Janek_Porzycz]

Się nie znam, to się wypowiem
Myślę, albo wydaje mi się że myślę, ułożenie podpór stołu powinno być na 'bazie" trójkąta równobocznego... tak mi się wydaje

Dokladnie tak powinno byc

[Jarewa]

Może nie tyle co powinno być, ale łatwiej bo odległość od wierzchołka do środkowej trójkąta jest taki sama, co przekłada się że dla każdego silnika przelicznik krok/przechył będzie taki sam.

Ale wcale to nie oznacza że przy różnych się nie da, bo tylko się zmieni że każdy silnik będzie miał inny przelicznik krok/przechył.

Wiec teraz wszystko zależy od algorytmu w programie...

[Janek_Porzycz]

Wszystko sie da. Ale najprosciej jest tak jak wyzej napisalem

[majek]

Gdybym chciał zrobić własny stół, który byłby zawieszony w trzech punktach (tak jak np. w drukarce Ratrig). To odległości tych punktów muszą być jakieś konkretne żeby funkcja true leveling działa prawidłowo ?

Nie muszą (o ile będzie to rozmieszczone z sensem).
W RRF musisz zdefiniować gdzie są punkty: https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Bed_leve ... t_Z_motors
W Marlinie dobrze jak je zdefiniujesz, to łatwiej/szybciej się będzie poziomować: https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... adv.h#L924

No i @Rozarh na forum budował takie coś, to można podpatrzyć/popytać: viewtopic.php?f=10&t=7729&start=30#p134832

[Olson]

W klipperze działa to bez problemu jak dobrze zdefiniuje się miejsca kolumn.
U mnie powtarzalność sprawdzana zegarem mikronowym poniżej 0.01mm.

W klipperze odpowiada za to [z_tilt] , opis tego znajdziesz na stronie klippera

Kolumny dobrze jest umieścić tak aby 2 były na tej samej wysokości wzdłuż osi X na przodzie stołu, tylna kolumna w połowie szerokości stołu.

Ważne jest aby nie przesadzić z ilością punktów stykowych.
Aby działało to prawidłowo musi być dokładnie 6 punktów stykowych "ograniczających" swobodę ruchu stołu.

W Maxwell kinematic coupling (nie wiem jak to się zwie po polsku) każda kulka musi mieć 2 wałeczki na wózku stołu i wszystkie wałeczki są tak skierowane że ich kierunek przecina się po środku stołu.

W kelvin kinematic coupling pierwsza kulka ma 3 punkty styku(3 wałeczki), druga 2 wałeczk,i a 3 leży na płaskim elemencie.
Osobiście poszedłem w stronę tego połączenia gdyż stół główne umieszczenie ustala na kulce z 3 wałeczkami , na 2 wałeczkach ogranicza obrót , 3 tylko poziomuje stół.
przez to nie powinno być żadnych naprężeń i wybrzuszeń stołu przy nagrzewaniu gdyż kolumna z 2 wałeczkami pozwala na rozszerzanie się stołu wzdłuż osi X a z płaskim elementem w X/Y.


U mnie wygląda to tak

3 wałeczki

2 wałeczki

Płaskie

Tam gdzie jest płaskie kulka nie lewituje, tak pada światło i kwestia perspektywy. Dopiero to zauważyłem

[Rozarh]

Trochę kolega przekombinował.
U mnie jest prościej:

Trzy identyczne podpory na wózkach v-slot napędzane śrubami trapezowymi. Do wózków przymocowane krótkie kawałki v-slot 2020 do których zostały włożone magnesy neodymowe - jedyne co drukowałem to ramkę utrzymującą magnes minimalnie niżej. Magnesy mają lekko zeszlifowane dolne krawędzie wzdłuż, żeby się mieściły. Cały bajer połączenia polega na tym, że kulka nóżki (10mm średnicy z dziurką z gwintem M4) opiera się o krawędzie v-slota i NIE DOTYKA magnesu - jest bardzo blisko ale się nie styka - wtedy przyciąganie magnesu jest najsilniejsze.
Tam na zdjęciu w rzeczywistości są dwie płytki magnesów (jedna ukruszona ), które stykają się dokładnie pod kulką.
Te trzy podpory są rozmieszczone dokładnie co 120° i każda celuje w środek, który nie pokrywa się z geometrycznym środkiem stołu. Mam zrobione wyliczenia w jakiejś witrynce online do nauki geometrii - pozwala mi to ustawiać prawidłowo współrzędne dla BlTouch aby znalazł się nad tym środkiem. Ale w sumie ostatnio ustawiam BlTouch nad środkiem samej płyty i też się poziomuje - ważne jest podanie współrzędnych podpór w firmware (mam teraz znów RRF) aby algorytmy sobie prawidłowo wyliczyły poprawki na każdy silnik. U mnie współrzędna widocznej na zdjęciu podpory to (-5,-5). Nie ma znaczenia, że głowica nie może dojechać do podpory - im mniej skłamiemy tym algorytm lepiej sobie to obliczy
Kolega na wcześniejszym poście blokował ruch poprzeczny jednej kulki - to nie ma znaczenia. Stół podparty na 3 punktach w ślizgach zwróconych do siebie NIE PRZESUWA SIĘ w żadną stronę.

[Olson]

@Rozarth czyli wykorzystałeś Maxwell kinematic coupling.
Problem jest w tym że jeżeli ucieknie Ci trochę wiertło przy robieniu otworów pod kulkę i nie będziesz miał możliwości wyregulowania vslota to kulka nie będzie miała po 2 punkty styku i nie będzie tak precyzyjnie pozycjonować stołu jak mogło by.
Ew. Coś będzie prężyć i się delikatnie poddawać aby uzyskać te 2 punkty (ugięcia stołu bądź coś na kolumnach osi z).

Na zasadzie kelvin kinematic coupling poziomowanie stołu zrobił też panWiadr0 w swoim v-kingu tylko że ręczne i z tego co pamiętam pokazał też w swoim wątku o budowie jak bardzo stół się rozszerza cieplnie w płaszczyznach x/y.
I przez to stół można wypoziomować na zimnym i po nagrzaniu nic nie wygina.