reprapy.pl

Na wstępnie zaznaczę że jestem tu nowy więc wybadacie ewentualny błąd wybrania danej kategorii.
Więc do rzeczy, mam mini drukarkę Easythreed X1 po modyfikacjach (dodany ekran z potencjometrem do obsługi ekranu, dodany podgrzewany stół), pod czas gdy chce zrobić kalibracje silnik X (stół) jedzie po przeciwnej stronie krańcówki przez co wywala błąd. Stało się to od buta, może coś w ustawieniach zmieniłem, nie mam pojęcia ?

Dodatkowo miałem wcześniej miałem problem z przesunięciem warstw druku, gdy dodałem radiatory bez pośrednio na silniki problem prawie ustał. Dlaczego, silniki zajechane?

Sprawdź czy wtyczki odwrotnie nie podłączyłeś.

Wtyczek nie dotykałem ostatnio.

Ja bym zresetował ustawienia marlins, najprawdopodobniej zanegowales kierunek silnika w gcode.

A jak to zrobic? Znalazłem opcje "ustawienia fabryczne", ale coś chyba nie działa.

A masz możliwość podpięcia kablem do PC?

Jak nie, to zrób gcode z resetem i wykonaj.

Możliwe powody pracy silnika w przeciwną stronę:

a) silnik faktycznie porusza stołem/głowicą w przeciwną stronę niż zadane. Trzeba to sprawdzić poruszając z komputera albo wyświetlacza
silnikiem. Jak zapodaje się ruch w X -10mm ma jechać w lewo, X + 10mm, w prawo. Analogicznie Y +10 stół ma jechać do Ciebie, Y -10mm do ściany.
Czasem nie da się tego sprawdzić prosto, bo silnik nie reaguje na komendy póki nie wykona prawidłowego home, a nie jest w stanie, bo jedzie w przeciwną niż krańcówka stronę. Wówczas można zasymulować naciskając krańcówkę palcem, następnie wykonać powyższy test.
Zamiast naciskać krańcówki palcem można z komputera podpiętego kablem wydać komendę M121 , opis: https://marlinfw.org/docs/gcode/M121.html

wówczas:
a.1. odwrotnie podpięty kabel do silnika (wtyczka odwrócona o 180')
a.2. wymieniony silnik. nie ma standardu wyprowadzeń kabli w silnkach krokowych. w jednych jest tak, w innych inaczej
powyższe można dostosować również w firmware
a.3. wymieniony stepstick. Podobnie jak z silnikiem są różne kolejności wyprowadzeń.

b) silnik generalnie jedzie w dobre strony ale tylko przy home w przeciwną
b.1. źle ustawiona krańcówka w firmware. Ustawione, że jest obecna krańcówka po stronie max a nie min.
b.2. dobrze wszystko ustawione ale uszkodzona, nie podpięta krańcówka, która cały czas generuje sygnał "zwarte" . W takiej sytuacji przed home silnik próbuje wycofać się w przeciwną stronę by rozłączyć krańcówkę, tak próbuje, próbuje aż dojeżdża do przeciwnej strony.
Stan krańcówki można sprawdzić komendą M119 po podpięciu komputera. https://marlinfw.org/docs/gcode/M119.html

c) uszkodzenie sprzętu:
c.1. uszkodzony uC na płycie głównej
c.2. uszkodzony stepstick, nie reaguje na sygnał z pinu DIR
w przypadku uszkodzenia silnik działa ale niezależnie, czy zapodajemy w lewo, czy w prawo to jedzie w tym samym kierunku.

Silnik od stołu (nie wiem dlaczego ale jest to u mnie jednak Y a chyba nie powinno) podając Komendy z ekranu działa na odwrót (przekręcając w prawo jedzie w lewo i analogicznie na odwrót) inne silniki normalnie chodzą. Nic nie było wymieniane, a nawet wypinane wtyczki. Krańcówki wszystkie sprawne.

zatem trudno wyjaśnić co się stało. Jakkolwiek możesz to skorygować:
a) w firmware ale wymaga kompilacji oprogramowania. (Zakładam, że fw to Marlin.)
Ustawienia nie tylko tej kwestii a szeregu innych. Nie wiem na ile jesteś już w tym biegły, Jeśli i tak zamierzasz być to warto przez to przejść teraz.
Jeśli masz kod źródłowy aktualnego fw to oczywiście masz łatwiej.

b) wystarczy obrócić wtyczkę od silnika o 180 po jednej stronie. Np po stronie ślinka jeśli jest to silnik z wtyczka/gniazdkiem. Często wtyczka ma taką konstrukcję, że trudno to zrobić. wtedy trzeba wyłuskać kabelki i zmienić we wtyczce. (warto zrobić wcześniej zdjęcie jak było)

jeszcze jedna opcja:

c) komenda M92 https://marlinfw.org/docs/gcode/M092.html służy do określenia liczby mikroków silnika na mm.
M92
powinno wyświetlić aktualnie ustawione mikrokroki dla X,Y,Z i E

Nigdy tego nie robiłem w Marlinie ale można najpewniej ustawić na przykład
M92 Y100
lub
M92 Y-100

tak że jeśli dla Y masz ustawione z minusem to można wywalić minus albo dopisać jeśli go nie było. Potem zapisać ustawienia na stałe do EEPROM.

Jeszcze jedno, chociaż wątpię czy w twoim wypadku tak jest.
Może być uszkodzony przewód ale wtedy mi silnik krokowy obracał się tylko jedną stronę bez względu na to jaki kierunek ustawiałem.

dodatkowo przy uszkodzonym jednym kabelku silniki działa słyszalnie inaczej wystarczy przytrzymać ręką i czuć, że całkiem nie ma mocy.

Podmieniłem piny wtyczki i działa natomiast pojawił się losowy problem przesuwania druku (raz przód, raz tył, różne odległości - tylko jeden silnik )

Zamien silniki (przewody) z jakąś osią, która działa poprawnie, i "poruszaj".
Trzeba wykluczyc:
* problematyczny kabel (przetarcie/załamanie/nie kontaktuje itp)
* problematyczny stepstick (moze sie uszkodzil)
* czasami od ruchów potrafia sie obruszyc luty gniazda na płycie, to tez do sprawdzenia

sam silnik raczej trudno uszkodzić

A do tego co opisał morf warto dopisać poluzowanie się koła zębatego na osi silnika