reprapy.pl

Hej, a raczej kopę lat

Mam nadzieję, że dobry dział wybrałem, bo chciałbym podejść do tematu bardziej ogólnie.

Mam drukarkę X (akurat w moim przypadku HEVO), złożyłem ją no... jakieś 4-5 lat temu? wtedy składałem z części jako "high-end" bez większych kompromisów (o częściach później).

Od tamtego momentu przedrukowałem dosyć dużo jak na domowe/nie komercyjne cele, ogólnie nie robiłem żadnych modyfikacji/usprawnień/aktualizacji, był to czysty wół roboczy jak potrzebowałem wydruk to drukowałem, czasem jakieś przesmarowanie itp. i to tyle.

No i teraz po tych kilku latach się obudziłem z jakimś upgrade - pytania brzmią:
Czy przez ostatnie 4-5 lat pojawiło się coś cudownego co trzeba mieć w sensownej drukarce 3D? jakiś game changer?
Jaki firmware teraz króluje? co się stało z smoothieware? marlin 2.0 się przebił czy jednak nie? co z slicerami? (to akurat może doczytam sobie)
Jakie płyty główne teraz królują?
dalej octoprint jest spoko? czy już sterowniki drukarek ogarnęły mocą wygodną obsługę przesyłania plików?
najlepszy bed leveling to? (miałem oryginalnego bltoucha, ale w sumie nie potrzebuję tak bardzo)
jakiś cudowny patent na przykręcenie podstawy stołu do stołu? dalej śruby z sprężynami?
czy szkło + dimafix jest już passe?
jest jakieś lepsze rozwiązanie niż trapezowe śruby + nakrętki POM? nie wiem dlaczego, ale po dłuższym przestoju jeden silnik sam nie ma siły ruszyć śrubą (jakby się zaklejał bo faktycznie ma opór na starcie, ale to tam może kwestia zajrzeć do silnika)
Do HEVO mogę podpiąć laser, dlatego mam wątpliwie polutowaną wtyczkę na karetce - są jakieś pro rozwiązania do tego celu? czy wciąż taśmy FPC? może w końcu w jakiś lepszy cable management bym poszedł, jest coś sprawdzonego?

czy jest coś wartego ulepszenia w moim staruszku? moje HEVO to:

Oryginalny RE-ARM 100Mhz 32 bit
Lepszej jakości RAMPS 1.4
Stepsticki - prawdziwe 1/128 SureStepr SD6128 THB6128
Zwykły wyświetlacz LCD - chociaż nie lagguje jak to MKSy kiedyś miały w zwyczaju i zapewnia szybką obsługę
trianglelabs Titan aero - wyszło coś lepszego direct drive?
Silniki 400 kroków z steppersonline
Pasek GT2 GATES trianglelabs
Łożyska i wałki jakieś w polsce kupowane z sklepów metalowych (nic szczególnego, ale nie totalny szajs)
profile alu 50x50
jakieś sprzegła do silników z plastikiem, ponoć były lepsze niż takie typowe "sprężynki" bo sztywniejsze
Stół grzany 5mm alu grzałka na 230v 600w
grzałka hotendu 50w
zasilacz sterowany re-armem od PS3 FAT


Myślałem nawet nad sprzedaniem tego i kupieniem jakiegoś ładnego gotowca (bo i nawet fakturkę mógłbym rozliczyć), ale ceny obecnych drukarek 3D to jakiś kosmos a biorąc pod uwagę moją obecną jakość wydruku to może i nawet bym się rozczarował...

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 Czy przez ostatnie 4-5 lat pojawiło się coś cudownego co trzeba mieć w sensownej drukarce 3D? jakiś game changer?

Największy game changer teraz to kalibracja przyśpieszania i szybkości przy pomocy akcelerometru

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 Jaki firmware teraz króluje? co się stało z smoothieware? marlin 2.0 się przebił czy jednak nie? co z slicerami? (to akurat może doczytam sobie)

Powoli już mało co się liczy poza Klipperem, smoothieware to już chyba padło całkiem jeśli chodzi o nowości, Marlin jeszcze żyje, RRF też.
Jeśli chodzi o slicery to PrusaSlicer/SuperSlicer lub Cura

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 Jakie płyty główne teraz królują?

Przy Klipperze to ma mniejsze znaczenie i można mieć wiele płyty jednocześnie, ale na pewno warto mieć coś co daje komunikację z stepami po UART/SPI bez robienia pająka na kablach.

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 dalej octoprint jest spoko? czy już sterowniki drukarek ogarnęły mocą wygodną obsługę przesyłania plików?

On nigdy nie był spoko, cały ten problem z przesyłaniem plików wynikał z jego przekombinowanej architektury i nieefektywności słania G-CODE.
Klipper to omija całkowicie i ma lepsze interfejsy jak Fluidd/Mainsail do siebie.

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 są jakieś pro rozwiązania do tego celu? czy wciąż taśmy FPC? może w końcu w jakiś lepszy cable management bym poszedł, jest coś sprawdzonego?

Co raz częściej karetki widzę podłączane przez CAN co ogranicza ilość źył potrzebnych do jej podpięcia do 4. Przy czym nadal jest zwolennikiem taśmy FPC/FFC

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 Stepsticki - prawdziwe 1/128 SureStepr SD6128 THB6128

Zdecydowanie zmienić na jakieś aktualne TMC

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 trianglelabs Titan aero - wyszło coś lepszego direct drive?

Bardzo dużo jest teraz ekstruderów na mniejszych Nema jak np. orbiter v2, sherpa mini itd. osobiście teraz czekam aż pojawi się części extrudera na Prusy MK4, on pewnie nie będzie lżejszy od tych co wymieniłem ale powinień być bardziej precyzyjny z podawaniem filamentu.

BTW. jeśli chcesz podpatrzeć co robią za granicą w high end to obczaj sobie kanały Vez3D i MirageC

Zgadzam się z @dragonn w każdym punkcie. Tak na szybko to bym zmienił stepy na tmc (choćby by w trybie bez UART) i przeinstalował Klippera+Mainsail zamiast Octo+Smoothie.

Ale trzeba pamiętać, że Klipper+otoczka nie odwzorowuje funkcjonalności Octoprinta.
Np. nie ma czegoś takiego jak 'filament manager' z Octoprinta w Klipperze (rodzi się to w wielkich bólach od kilku lat i nadal nie ma) .
Marlin też sporo poszedł do przodu przez te lata.
Ale jak chodzi o czystą część drukarkową, to rzeczywiście Klipper jest na topie.

Ojejku,

bardzo dziękuję za konkretne odpowiedzi, strasznie dużo szerokiej wiedzy i protipów się skoncentrowało w tym wątku.

Piszę tak późno bo się oczytałem jak...

Jestem pod wrażeniem, że jednak "fajne" rzeczy wyszły i naprawdę robią wrażenie.

Przekuwając powyższe posty na moje działania to mam plan:

1. Czekać na nextruder bo faktycznie wydaje się tu jakiś krok w przód (swoją drogą dzień temu wyszedł sczegółowy film o nim od MirageC)

2. Klipper+Mainsail

3. Zamiast bawić się w przelutowywanie tego DB i lutowanie wiadra kabli to postawię na CAN'a:
EBB42 https://www.aliexpress.com/item/1005004242828520.html - 42, bo powinien pasować tez do nextrudera jak i mojego aero

4. re-arm ma błąd i nie ogarnie konfiguracji TMC po uart/spi i jest to piękny powód aby wywalić starego jak świat rampsa
do EBB42 potrzebuję moduł CANa, i w sumie mam dylemat:
SKR Mini E3 V3.0 https://www.aliexpress.com/item/1005003520379973.html + adapter usb CAN (mam gdzieś w szufladzie i powinno działać)
SKR 3 EZ https://www.aliexpress.com/item/1005004300255447.html
wszystko z TMC2209 (chyba nie ma nic lepszego z TMC? są TMC2240, ale cena kosmos, a nie widzę dużej różnicy)

wiem, że SKR 3 to overkill wydajnościowy, musze przestudiować czy peryferia się zgadzają w SKR Mini E3 i może wystarczy

5. z mechaniki myślę wywalić lm8uu i lm10uu i wstawić tam (wraz z nowymi plastikami) lm10luu i lm8luu, bo jednak te łożyska tak średnio chodzą, zamiana na prowadnice liniowe mgn nie ma sensu chyba co?

wyświetlacz może ogarnę dotykowy do malinki i będzie klipperscreen bo to aż się prosi


Co myślicie?

Ad 5.
Też mam HEVO i trochę chciałem go zupgradować. Planuje oś X i Y przerobić na HevOTRa, ale póki co przerabiam sam extruder na Hextrudorta bo mam wszystkie elementy z Bondtecha/Sherpy mini. Korzystam z projektu:
https://www.printables.com/pl/model/428 ... tion/files

Jest tam taki babol, że hotend jest wyżej i nie jesteś w stanie dojśc do niego stołem. Myślę (bo jeszce tego nie przeszedłem) że tymczasowo można to obejść dając dłuższe śruby mocujące stół i podnieść go wyżej a potem przeprojektować mocowanie stołu aby był wyżej ten centymetr.

Dorzucę 3 grosze - przy okrutnych cenach rpi, dużych cenach prądu (w kontekście tanich terminali pc innych które więcej prądu zużywają niż rpi) polecam zainteresować się duetem/RRF- oryginalnym, klonami lub projektami którymi pozwalają do chińskich płytek wgrać RRF. Korzystam z RRF oraz klippera i moim zdaniem ten pierwszy zdecydowanie jest bardziej do maszyny która ma produkować, a nie przy niej dłubać.

Klipper w ogóle nie równa się rpi. Można go postawić na czymkolwiek na czym pójdzie Linux. Przy aktualnych cenach RPi właśnie to kupowanie go tylko po to żeby klippera na nim instalować to głupota, tu na forum gdzieś był wątek o fajnym Thin Client HP który spokojnie do tego wystarczy.

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 23:48 4. re-arm ma błąd i nie ogarnie konfiguracji TMC po uart/spi i jest to piękny powód aby wywalić starego jak świat rampsa
do EBB42 potrzebuję moduł CANa, i w sumie mam dylemat:
SKR Mini E3 V3.0 https://www.aliexpress.com/item/1005003520379973.html + adapter usb CAN (mam gdzieś w szufladzie i powinno działać)
SKR 3 EZ https://www.aliexpress.com/item/1005004300255447.html
wszystko z TMC2209 (chyba nie ma nic lepszego z TMC? są TMC2240, ale cena kosmos, a nie widzę dużej różnicy)

wiem, że SKR 3 to overkill wydajnościowy, musze przestudiować czy peryferia się zgadzają w SKR Mini E3 i może wystarczy

Płyty w wersji EZ ja bym sobie odpuścił. To jest już pewnie z rok na rynku i nikt poza BTT nie poszedł w tę stronę. I w zasadzie się nie dziwię, bo te 'nowe lepsze' kontakty mają taką samą wydajność prądową jak stare goldpiny, więc poza innym kształtem i bełkotem marketingowym, to się nic na tym nie zyskuje. No i te płyty są po prostu drogie. Za cenę samej takiej płyty kupisz płytę z ośmioma stepstickami w komplecie i z wbudowanymi przetwornicami do zasilania PI i wentylatorów na 5/12/24V.

Co do stepstików, to jeżeli potrzebowałbyś większych prądów, to są jeszcze TMC5160, ale one mają też swoje problemy ( viewtopic.php?t=6764 ), więc jak nie musisz ich używać, to lepiej pozostać przy 2209 - bo tu się nie sprawdza 'kupię większy na zaś'.

Nic nie napisali o RRF i Duet3D - ma sporo bajerów do CAN i "filament managera" w defaulcie...
Na ekstruder lepiej nie dawać zachwalanych TMC... ...choć w duet one są...
Jeśli już Klipper to ciekawą propozycją są płyty Manta od BTT - dorzuca się tańszy moduł CM4 i Klipper w komplecie na jednym module,,,
Odnośnie TMC 2209 to analogiczne są TMC 2226, ale mają większe obudowy scalaków co się ponoć przekłada na lepsze warunki chłodzenia...

Na koniec wspomnę o przyjrzeniu się Bambu Lab X1 Carbon z AMS - tam są pozbierane najnowsze osiągnięcia w druku 3D w jedno....

Rozarh pisze: ↑09 maja 2023, 09:42 Na ekstruder lepiej nie dawać zachwalanych TMC... ...choć w duet one są...

2209 spokojnie działają na ekstruderze, bez przesady. To nie czasy 2130/2208 (chociaż 8 tez już działały na tym okej).
Oczywiście lecimy bez stealthchop na ekstruderze i jest spokój.

Z TMC2209 nie ma absolutnie żadnych problemów na ekstruderze. J/W wyłączyć stealthchop, jak ktoś nadal jest niezadowolony, może wyłączyć interpolację.

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 (...)
Od tamtego momentu przedrukowałem dosyć dużo jak na domowe/nie komercyjne cele, ogólnie nie robiłem żadnych modyfikacji/usprawnień/aktualizacji, był to czysty wół roboczy jak potrzebowałem wydruk to drukowałem, czasem jakieś przesmarowanie itp. i to tyle.
(...)
a biorąc pod uwagę moją obecną jakość wydruku to może i nawet bym się rozczarował...

A tak w ogóle to czego oczekujesz po apdejcie sprzętu? Masz inną drukarkę żeby Ci slużyła jak ta będzie w częściach?

dziobu pisze: ↑09 maja 2023, 16:42

SanFable pisze: ↑08 maja 2023, 14:49 (...)
Od tamtego momentu przedrukowałem dosyć dużo jak na domowe/nie komercyjne cele, ogólnie nie robiłem żadnych modyfikacji/usprawnień/aktualizacji, był to czysty wół roboczy jak potrzebowałem wydruk to drukowałem, czasem jakieś przesmarowanie itp. i to tyle.
(...)
a biorąc pod uwagę moją obecną jakość wydruku to może i nawet bym się rozczarował...

A tak w ogóle to czego oczekujesz po apdejcie sprzętu? Masz inną drukarkę żeby Ci slużyła jak ta będzie w częściach?

Mam nadzieję rozplanować wszystko tak, że nie stracę ciągłości drukowania, w razie awarii mam zapasową.

czego oczekuję?
że jak podejdę do drukarki to nie będzie plątaniny kabli, luźnego lcd pod stołem, generalnie to chcę zgubić uczucie druciarstwa
+ wymiana łożysk, plastików, bo zdarzyło mi się, że jedno łożysko się wysunęło z uchwytu
+ naprawa nie usterek, a drobiazgów
doszedłem do wniosku, że nie ma co szukać jakiejś ładnej drukarki, bo będzie drożej i w sumie niekoniecznie lepiej... dlatego lepiej "dogłaskać" obecną, noo i przede wszystkim - w końcu chcę podłubać przy drukarce, dawno nie dłubałem przy drukarce

co mnie faktycznie kupiło
użycie akcelerometru to jest naprawdę game changer
4 przewody do karetki zamiast wiadra kabli
zniknie strasznie brzydko lutowane złącze DB z karetki
sensorless homing
może strzelę fajny klipperscreen
Nowe stepsticki, w sumie nie wiem czego się spodziewać po tmc2209, dawno temu miałem 2208 w innej drukarce i w sumie były ciche i w sumie działały, tyle powiem
Zgłebienie wiedzy, bo są nowinki

kupiłem zestaw łożysk misumi, jutro planuję kupić skr 3 (nie ez), skr 3 wpada na kody rabatowe i nie będzie dużej różnicy w cenie względem skr e3 mini, a nie blokuję sobie ewentualnego rozwoju, bo płyta jest na bogatości 480/550Mhz vs 64Mhz (tak, wiem, że ma mniejsze znaczenie z klipperem), duety mi się nie podobają xD


myślę nad extruderem, cholernie ciężka jest moja karetka z tym aero, chociaż realnie to może być tylko (albo i aż) ~100g różnicy jeżeli weżniemy pod uwagę extruder+hotend, czyli np orbiter v2 + e3d v6 (jeszcze tego się używa?) vs titan aero...

ogólnie mam taki efekt, że jak dam jakieś 80-100mm/s wydruk to ściany nie są proste, tylko pofalowane
kiedyś chyba nie było tak, może zależy od modelu/napięcia pasków

SanFable pisze: ↑09 maja 2023, 17:09 jutro planuję kupić skr 3 (nie ez), skr 3 wpada na kody rabatowe i nie będzie dużej różnicy w cenie względem skr e3 mini, a nie blokuję sobie ewentualnego rozwoju, bo płyta jest na bogatości 480/550Mhz vs 64Mhz (tak, wiem, że ma mniejsze znaczenie z klipperem), duety mi się nie podobają xD

Prędkość procka nie ma żadnego znaczenie pod Klipperem w tej klasie. Zobacz na koniec strony: https://www.klipper3d.org/Features.html
Najsłabszy wynik dla zwykłego AVR-a to 100k kroków/s - przy zwykłym silniku (200 kroków/obrót), zębatce 20T, 16 mikrokrokach, to wychodzi 1250mm/s ruchu liniowego na jednej osi albo ~600mm/s na dwóch. A wszystkie 32 bitowce w zasadzie są co najmniej 10x szybsze. Megaherce tu to tylko czysty marketing, żeby wyciągnąć więcej kasy za coś, czego i tak nie wykorzystasz.

A w cenie SKR3 to już lepiej kupić Octopusa, Spidera czy Monster8-a - masz 8 stepsticków, więcej sterowalnych wentylatorów, możliwość zasilenia silników wyższym napięciem (to się prędzej przyda niż MHz jak chcesz jeździć szybko). Albo nawet wziąć jakąś płytę all-in-one jak BTT Manta jak zależy Ci na porządku w kablach (ale ja osobiście jakoś nie lubię tych wynalazków).

Wg. mnie kupowanie SKR 3 ma sens tylko jak nie masz miejsca na większą płytę albo chcesz się przesiąść z SKR 1.3/1.4 plug&play, bo cena jak za możliwości jest słaba.

SanFable pisze: ↑09 maja 2023, 17:09 ogólnie mam taki efekt, że jak dam jakieś 80-100mm/s wydruk to ściany nie są proste, tylko pofalowane
kiedyś chyba nie było tak, może zależy od modelu/napięcia pasków

Zależy jakie fale - może być coś z mechaniki (np. naciąg pasków) albo VFA od źle dobranej kombinacji stepstick/silnik.

majek pisze: ↑09 maja 2023, 19:04

SanFable pisze: ↑09 maja 2023, 17:09 jutro planuję kupić skr 3 (nie ez), skr 3 wpada na kody rabatowe i nie będzie dużej różnicy w cenie względem skr e3 mini, a nie blokuję sobie ewentualnego rozwoju, bo płyta jest na bogatości 480/550Mhz vs 64Mhz (tak, wiem, że ma mniejsze znaczenie z klipperem), duety mi się nie podobają xD

Prędkość procka nie ma żadnego znaczenie pod Klipperem w tej klasie. Zobacz na koniec strony: https://www.klipper3d.org/Features.html
Najsłabszy wynik dla zwykłego AVR-a to 100k kroków/s - przy zwykłym silniku (200 kroków/obrót), zębatce 20T, 16 mikrokrokach, to wychodzi 1250mm/s ruchu liniowego na jednej osi albo ~600mm/s na dwóch. A wszystkie 32 bitowce w zasadzie są co najmniej 10x szybsze. Megaherce tu to tylko czysty marketing, żeby wyciągnąć więcej kasy za coś, czego i tak nie wykorzystasz.

A w cenie SKR3 to już lepiej kupić Octopusa, Spidera czy Monster8-a - masz 8 stepsticków, więcej sterowalnych wentylatorów, możliwość zasilenia silników wyższym napięciem (to się prędzej przyda niż MHz jak chcesz jeździć szybko). Albo nawet wziąć jakąś płytę all-in-one jak BTT Manta jak zależy Ci na porządku w kablach (ale ja osobiście jakoś nie lubię tych wynalazków).

Wg. mnie kupowanie SKR 3 ma sens tylko jak nie masz miejsca na większą płytę albo chcesz się przesiąść z SKR 1.3/1.4 plug&play, bo cena jak za możliwości jest słaba.

SanFable pisze: ↑09 maja 2023, 17:09 ogólnie mam taki efekt, że jak dam jakieś 80-100mm/s wydruk to ściany nie są proste, tylko pofalowane
kiedyś chyba nie było tak, może zależy od modelu/napięcia pasków

Zależy jakie fale - może być coś z mechaniki (np. naciąg pasków) albo VFA od źle dobranej kombinacji stepstick/silnik.

ehh, człowiek miał już zaplanowaną sekwencję zakupów aby było najkorzystniej...
dzięki za link, właśnie takich danych nie mogłem znaleźć, no to wracam do myślenia nad płytką,

8 stepsticków nie potrzebuję, mam wrażenie, że multi kolor to zbędny bajer, który diametralnie wydłuża druk, w sumie, ani razu nie potrzebowałem
Manty odpadają bo:
- raspberry CM4 jest cholernie drogi
- ta płytka co oni dają jest lekko mówiąc, bardzo słaba.
mam orange pi z fajnym prockiem na którym stoi octoprint i go mam zamiar wykorzystać

a fale, typu drukujesz prosty walec do góry, no i walec nie jest walcem tylko wężem

SanFable pisze: ↑09 maja 2023, 19:27 8 stepsticków nie potrzebuję, mam wrażenie, że multi kolor to zbędny bajer, który diametralnie wydłuża druk, w sumie, ani razu nie potrzebowałem

Jak będziesz chciał pójść w ślady VzBot-a AWD (4 silniki na XY) + 3 silniki na Z (bo to fajny bajer na stół), to zostaje Ci tylko jeden slot na ekstruder

A tak serio, to jak już pisałem: niektóre z tych płyt mają możliwość zasilania silników z osobnego zasilacza, więc jak będziesz szedł w prędkość 'bo tak', to więcej wyciągniesz z silników zasilając je z 36V czy nawet 48V. Mniejsze płyty zazwyczaj są ograniczone do 24V na wszystko.

Poza tym wolny slot stepsticka można też wykorzystać całkiem inaczej, np: https://www.aliexpress.com/item/1005004255068953.html

Zapomniałeś majek że jeszcze przetwornik jest PT100/1000 i już jedno gniazdo stepa wylatuje.

Jarewa pisze: ↑09 maja 2023, 21:27 Zapomniałeś majek że jeszcze przetwornik jest PT100/1000 i już jedno gniazdo stepa wylatuje.

BTT Octopus Pro ma gniazdo PT100 w defaulcie, więc to gniazdo jednak zostaje

Rozarh pisze: ↑10 maja 2023, 11:09

Jarewa pisze: ↑09 maja 2023, 21:27 Zapomniałeś majek że jeszcze przetwornik jest PT100/1000 i już jedno gniazdo stepa wylatuje.

BTT Octopus Pro ma gniazdo PT100 w defaulcie, więc to gniazdo jednak zostaje

Ale bez pro nie wszystkie wersje miały

I tak ekstruder będzie miał po CAN-ie, więc może sobie spokojnie zapchać ten ostatni slot przez PT1000

PT1000 do czego? Jeśli robić ekstruder po CANie to i całą głowicę np. na tym: https://pl.aliexpress.com/item/1005004687165673.html
Ogarnia ekstruder, PT100, wentylator i akcelerometr.
Nie wiem czy to już tu padało.

Brakuje tylko LIDAR

SanFable pisze: ↑09 maja 2023, 17:09 myślę nad extruderem, cholernie ciężka jest moja karetka z tym aero, chociaż realnie to może być tylko (albo i aż) ~100g różnicy jeżeli weżniemy pod uwagę extruder+hotend, czyli np orbiter v2 + e3d v6 (jeszcze tego się używa?) vs titan aero...

orbiter v2 jak najbardziej tak ale raczej nie z v6 - poszukaj czegoś lepszego. Zerknij sobie co wspiera Eva v.3 - mniej więcej to jest obecnie na topie:

https://main.eva-3d.page/

Finalnie zdecydowałem się na

orbiter v2, głowica od trianglelabs TD6s (krótsza, bez uchwytu j-head, coś jak dragony)
skr e3 mini v3

ciekawostka jest taka, że moduł EBB36
https://www.aliexpress.com/item/1005004242828520.html
żeby zamontować na orbiterze, trzeba go pochylić aby był główną wtyczką do góry (żeby akcelerometr się zgadzał)
no i niestety z uwagi na konstrukcję, orbiter musi iść na karetkę w HEVO, więc mam dużo miejsca na dysze itd.

temat lidaru już googlowałem bo magisterkę miałem z czujnikami ToF, problemem jest pomiar bardzo małej odległości bo to o czas chodzi


Pytanie, które pewnie padło 100 razy, ale nie mogę się dokopać

czym smarować łożyska/wałki? jest coś fajnego do czego kurz sie nie lepi?
do tej pory używałem AT44 z teflonem, no ale kurz to łapie...